Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
15mc ile çalışıyorum, 2 adet asda a2 sürücü ve bir sanal eksen kullanıyorum. Cam grafikleri doğru bir şekilde çalışıyor.
Ayarlardan tüm eksenlerim rotary olarak tanımlı ve modulo değerleri 360 unit. 360 döndükten sonra actual axis lerin sıfır olması gerekirken lineer şekilde saymaya ve her cam grafiği çalıştıktan sonra üzerine ekleyerek devam etmekte.
Modulo nun doğru çalışmamasının sebebi ne olabilir?

Modulo çalışmadığı için hareketten sonra set position ile sıfıra çekmeye çalışıyorum o da sıfırlama yapmıyor.

Teşekkür ederim şimdiden yardımcı olacaklar için.

Eksen rotary olarak modulayı belirttiğiniz gibi sıfırlamamakta lineer gibi çalışmaktadır. Eksenin bir tutuna dair işlemleri MODREAL komutunu kullanarak yapmalısınız.

Uğur Bey Teşekkür ederim.