1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 27 Kas 2022, 15:16
gönderen savas55
Merhabalar;
Bir çok başlığınıza baktım ancak aradığımı bulamadım.
Ben AS218P PLC işle ASDA b3 sürücüyü kontrol ediyorum.
Sorunum ise şu anda sürücü enkoderi kaçta olduğu bir de elektrik kesilip geldiğinde sıfırlanma oluyor benim izlediğim bitte Yani SR691 bitinde.
Ben hangi noktada kaçta enkoder göreceğim üstünden 5 tur atlatacağım ve yine istediğim değerdeki noktaya geri getireceğim.
Ama bu durum tabi enerji gidip geldiğinde de değişmeyecek enkoder enson neredeyse orada kalmış olacak ki cihaz her başladığında home yapılabilsin.
Bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 28 Kas 2022, 10:27
gönderen Turhan
Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.
.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 28 Kas 2022, 11:05
gönderen savas55
Turhan yazdı: ↑28 Kas 2022, 10:27
Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.
.
Motorun model kodu: ECM-B3M-C20807SS1
absolute değil mi bu?
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 28 Kas 2022, 13:16
gönderen Turhan
Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade A (Absolute) olmalıdır.
.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 29 Kas 2022, 09:01
gönderen savas55
Turhan yazdı: ↑28 Kas 2022, 13:16
Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade
A (Absolute) olmalıdır.
.
Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.
Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.
Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.
Teşekkürler.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 29 Kas 2022, 10:08
gönderen savas55
savas55 yazdı: ↑29 Kas 2022, 09:01
Turhan yazdı: ↑28 Kas 2022, 13:16
Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade
A (Absolute) olmalıdır.
.
Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.
Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.
Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.
Teşekkürler.
Düzelttim sorunu. Harici bir değer tanımlanmış oraya gidiyor.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 29 Kas 2022, 10:13
gönderen Turhan
Forum ana sayfa >> PLC (Programable Logic Controller) >> PLC Eğitim Videoları >> AS PLC ve ISPSoft Eğitimi başlığındaki ZRNM ve ZRNC komutlarında uygulama videolarını kullanabilrisiniz.
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2023, 10:05
gönderen yvzakcy
Turhan yazdı: ↑28 Kas 2022, 10:27
Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.
.
Merhaba elimde AS228P PLC var ve 4 servo kullanıp bunları puls ile kontrol etmek istiyorum. Ancak Aktüel pozisyonları nasıl okuyacağımı bulamadım.
Eklediğiniz tablo da ki adresler CANopen haberleşme için geçerli anladığım kadarı ile. Ben puls ile süreceğim için adres değişecek diye düşünüyorum. Hangi adresten okuyabilirim ?
Re: Encoder Okuma
Gönderilme zamanı: 20 Oca 2023, 10:12
gönderen Turhan
Listenin tümü için ISPSoft F1 yardım menüsünü kullanabilrisiniz.
.