Merhaba,
ASDA-A2 servoyu RS485 üzerinden Dahili Pozisyonlama ile kontrol ediyorum. Home yaptırdığımda puls değerin -6497 gibi bir değer gözüküyor. ben bu değeri 0 yapmak için ne yapmalıyım?
ASDA-A2 PULS TEMİZLEME
- slymnmrkl
- Mesajlar: 20
- Kayıt: 10 Nis 2018, 21:06
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
ASDA-A2 PULS TEMİZLEME
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8908
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: ASDA-A2 PULS TEMİZLEME
Bu işlem normal bir durumdur. Sistem sensörünüzü arar ve bulduktan sonra z fazında durması gerekir. Fakat z fazı anlık bir nokta olduğu için görür görmez sistemin durabilmesi imkansızdır. Bunun için z fazını gördüğü anda encoder değerini sıfırlar ve motoru ani duruşa geçirir ardından durur. Sizinde gördüğünüz o değer aslında gerçek home noktası olan z fazından ne kadar uzakta olduğunuzdur. Bunu şu şekilde aşabilirsiniz. Home sonrası otomatik PR1 çalışsın ve P! tanımlamalarını da Ablsute "0" noktasına git şeklinde ayarlayın. Sizin anlamayacağınız bir hareketle sistem tam z fazına kendini geri çekecektir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal