Ecam master slave
Gönderilme zamanı: 21 Ara 2022, 10:14
Merhaba
Yatay paketelemeye benzer bir uygulama yapmak istiyorum.
Sizin çekmiş olduğunuz video serisini izledim.
Benim master eksenim çekici de asenkron motor ve buna bağlı bir ader encoderim var rotary bıçak eksenimde asda a2 servo bağlı
E cam uygulamasında master slave eksenlerini nasıl değiştirmem gerekir ?
ayrıca çekici ve bıçak eksenimde 1 adet home sensörleri mevcut ve çekici 1 tur döndüğünde bıçak ekseni 2 tur dönmesi gerekiyor
buna göre hata düzeltme fonksiyonlarının düzgün çalışması için yapmam gereken parametre değişiklikleri nelerdir ?
Son olarak hata düzeltme işlemini servo pt modunda iken (p1-01=0) çekicimin encoderinden gelen puls ile çalışırken ECAM haricinde farklı bir uygulama ile yapabilir miyim?
Yatay paketelemeye benzer bir uygulama yapmak istiyorum.
Sizin çekmiş olduğunuz video serisini izledim.
Benim master eksenim çekici de asenkron motor ve buna bağlı bir ader encoderim var rotary bıçak eksenimde asda a2 servo bağlı
E cam uygulamasında master slave eksenlerini nasıl değiştirmem gerekir ?
ayrıca çekici ve bıçak eksenimde 1 adet home sensörleri mevcut ve çekici 1 tur döndüğünde bıçak ekseni 2 tur dönmesi gerekiyor
buna göre hata düzeltme fonksiyonlarının düzgün çalışması için yapmam gereken parametre değişiklikleri nelerdir ?
Son olarak hata düzeltme işlemini servo pt modunda iken (p1-01=0) çekicimin encoderinden gelen puls ile çalışırken ECAM haricinde farklı bir uygulama ile yapabilir miyim?