ASDA-B2 SÜRÜCÜ HIZ KONTOL MOD İLERİ GERİ

[bjkrs]

Merhabalar,

ASDA-B2 sürücümü hız kontrol modu pdf inde anlatıldığı şekilde kullanabiliyorum.

speed 0 da çalışabiliyoum
speed 1 de çalışabiliyorum
speed 2 de çalışabiliyorum

yönü değiştirebiliyorum

0-10 vdc pot ile ayarlayıp hız kontrol yapabiliyorum.

yapmak istediğim ise şu;

kendi CPU'mdaki çıkışlarım şu şekilde

çıkış1) ileri
çıkış2) geri
çıkış3) jog ile hareket (normalden farklı hız diyebiliriz)
çıkış4) 0-10v

kendi cpu'm dan ileri çıkış verince sürücü ileri gitsin
kendi cpu'm dan geri çıkış verince sürücü geri gitsin (olmuyor, sürücüde 2 pine girmem gerekli, ben "normal hızda geri" yi sürücü tarafında tek pin istiyorum)
kendi cpu'm dan jog çıkış verince sürücü jog hızı ile ileri gitsin
kendi cpu'm dan 0-10v çıkış verince sürücü pot hızı ile ileri gitsin
kendi cpu'm dan jog+geri çıkışları verince sürücü jog hızıyla geri gitsin
kendi cpu'm dan 0-10v+geri çıkışları verince sürücü pot hızıyla geri gitsin

DAHA DETAYLI ANLATMAM GEREKİRSE

CPU çıkış1 (ileri) verdiğinde sürücü speed 0 ile ileri gitsin, çıkış vermeyince sürücü dursun (şuanki parametrelerle zaten yapıyor)
CPU çıkış2 (geri) verdiğinde sürücü speed 0 ile geri gitsin, çıkış vermeyince sürücü dursun (yapamıyorum, hem CMDINV (yön değiştirme) hem speed0 tetiklemem gerek, ben sürücüye tek pinden bunu girmek istiyorum)
CPU çıkış3 (jog ile hareket) verdiğinde speed1 ile ileri gitsin, çıkış vermeyince sürücü dursun (şuanki parametrelerle zaten yapıyor)
CPU çıkış4 (0-10V) verdiğinde pot hızı ile ileri gitsin, çıkış vermeyince sürücü dursun (şuanki parametrelerle zaten yapıyor)
CPU çıkış3(jog) + çıkış2(geri) verdiğinde jog hızı(speed1) ile geri gitsin
CPU çıkış4(0-10v) + çıkış2(geri) verdiğinde pot hızı ile geri gitsin.

NOT: başka marka sürücülerde bu şekilde olduğu için CPU kodlarım da bu şekilde.

Bu konuda hangi parametre ayarlarını yapmam gerekir?

Teşekkür Ederim, İyi Çalışmalar..

[İslam]

Merhaba,

SPD0 sadece hız bilgisidir. RUN sinyali Servo ON sinyali ile gerçekleşir. Run varken seçili SPD değerine göre hız kontrol edilir. Buna göre servo motor hali hazırda bir yöne doğru hareket eder. Yön değiştirilmek isteniyorsa CMDINV tanımlı DI sinyali verilmelidir.

[bjkrs]

merhabalar İslam bey,

Yani ben sürücünün herhangi bir inputunu ileri, diğer inputunu geri yapamaz mıyım?

DI3 - ileri
DI4 - geri
şeklinde?