Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
15mc var rotary kesim uygulama kullanıyorum
iki servo motor A2
Ama photocell falan yok
Bicak yeri(kesme yeri) değiştermek istiyorum ekrandan (offset veye alignment) .
Nasil yapabilirim

Bir sanal eksen oluşturun. Bu sanal eksene rotary servoyu rotarycut bloğu ile taki ettirin. Yine bu sanal ekseni sürme ekseniniz ile birer bir gear komutu ile bağlayın. Daha sonrasında kaydırmak istediğiniz miktar kadar pozisyonu sürme ekseninize movesuperimposed komutu ile ekleyin yada çıkarın.

sağol tsk ederim bir proje hazırlıyorum,

Yapmakta olduğumuz bir makinada Rotary kesim uyguluyoruz. Videolarda tarif edildiği şekilde yazılımı yaptım, gayet güzel çalışıyor.

a) Kağıt uzerinde bulunan bir enkoder kağıdın ilerleme boyunu ve hızını ölçerek 15MC'ye iletiyor.
b) Servoya bağlı bıçak da encoderin hızında ve mesafesinde aynı anda dönüyor.

Ancak : Kağıt üzerinde fotosel çizgileri var. Fotoselden gelen sinyali sisteme uyarlayarak servonun düzeltme yapmasını nasıl sağlayabilirim?

Cevap için şimdiden teşekkürler.