Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,

CNC makinesinin köprüsünü taşıyan X ekseninde 2 motor bulunuyor. Bu motorları CamIn yöntemi ile master/slave şeklinde kullanarak senkron hareket sağlayabiliyorum. Fakat iki motoru master'a göre Home işlevini yapmaya çalıştığımda yani, CamIn aktifken ve motorlar senkron çalışıyorken master motora MC_HOME komutu verdiğimde, salve olan ikinci motor ani duruş gerçekleştiyior ve hataya geçiyor.

Bu sorunu nasıl çözebilirim? İki motor tamamen senkron çalışmalı ve senkron HOME işlevini gerçekleştirmeli.

Teşekkürler.

Bir sanal eksen oluşturun ve bu 2 ekseni GEARIN fonksiyonu ile bu sanal eksene bağlayın. Siz sanal ekseni kontrol edin. Home işlemi içinde sanal ekseni velocity komutu ile hareket ettirerek home yaptırın. Eksenler birbirine bağımlı çalıştığı için bağımsız home yaptıramazsınız.

Merhaba,

Yönteminizi sanal eksenin MC_Home bloğunu kullanarak uyguladım bu kez de iki motor birden hataya geçti, Yine ani 0 pozisyonuna gitmeye çalışıp gidemedi. MoveVelocity ile home yap demişsiniz. Tam olarak anlamadım.
Z Index arama methodu ile home yapmak istiyorum. MoveVelocity ile bu methotta nasıl yapacağım ? Motorun Z plusini nasıl bulacağım ?

Bağımsız eksenel home yapamazsınız yada bu yola girecekseniz öncelikle eksenleri gear out yapmanız gerek. Velocity olarak home sensörünü cpu üzerinde bir girişe bağlayarak hız komutu ile aratıp yükselen ve düşen kenarlarında bir home prosedürünü kendinizin yazmasından bahsettim.