1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 29 Oca 2023, 18:51
gönderen altan_12345
Merhabalar,

Delta Asda a2 servoyu CANopen üzerinden pozisyon modunda kullanıyorum. Başlangıçta canopen üzerinden p1-44 ve p1-45 parametrelerini gönderiyorum fakat enerji kesip tekrar açıldığında, parametre değerleri 1 olarak geliyor. Elektronik dişli parametrelerini kalıcı olarak nasıl kullanabilirim.

İyi Çalışmalar....

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 09:34
gönderen Turhan
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodlarını içermelidir.

Kullandığınız kontrol cihazı ve P1-01 parametre değeri nedir?

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 12:34
gönderen altan_12345
Model numarasi : ASD-A2-0421-M
P1-01 parametre değeri : 000b

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 12:35
gönderen altan_12345
Turhan yazdı: 30 Oca 2023, 09:34 Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodlarını içermelidir.

Kullandığınız kontrol cihazı ve P1-01 parametre değeri nedir?
Model numarasi : ASD-A2-0421-M
P1-01 parametre değeri : 000b

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 13:33
gönderen Turhan
Sürücü üzerinde P3-10 parametresini 0100 tanımlayın. Ardından sürücüyü yeniden enerjilendirip çalışmayı gözlemleyin.

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 14:21
gönderen altan_12345
Turhan yazdı: 30 Oca 2023, 13:33 Sürücü üzerinde P3-10 parametresini 0100 tanımlayın. Ardından sürücüyü yeniden enerjilendirip çalışmayı gözlemleyin.
P3-10 parametresini 0100 olarak değiştirip, parametreleri girdim fakat enerji kapatıp açtığımda tekrar 1 olarak geldi.
P3-12 parametresini dediğiniz gibi yaptığımda parametresi kaydetti fakat manual de p3-12 parametresini kullanmamamiz gerektiği yazılı nasıl oluyor?
Teşekkürler iyi çalışmalar

Re: Asda a2 CANopen elektronik dişli oranı kalıcı kaydetme

Gönderilme zamanı: 30 Oca 2023, 14:30
gönderen Turhan
Düzeltme: P3-12 parametresinin hex değerine göre yüzler basamağı "1" ise P1-44/P1-45 parametre değeri kalıcı parametre değerinden okunamktadır.

Bu bilgi ASDA-A2 CANOpen User Manueli içerisinde yer almaktadır.