Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Kolay Gelsin,

SÜRÜCÜ PARAMETRE AYARLARI: P2-15=122 P2-16=123 P2-17=121 P1-01=0 P1-44=16 P1-45=10
SÜRÜCÜ PLC BAĞLANTILARI: Y0=41.PİN Y1=37.PİN Y2=9.PİN X0=21.PİN X1:25.PİN (35.PİN,11.PİN,UP=HARİCİ +24V) (ZP=HARİCİ -24V)

Deneme uygulama programım ektedir.

Kullanım Amacım;
Robot ve fikstür haberleşmesiyle birlikte bir hücrenin hem operatör güvenliği hem fikstür, motor ve robot güvenliğini en üst seviyeye getirmek.

Plc ve sürücü haberleşmesinde encoder değerini hem artan hem de azalan şekilde okumam gerekiyor ki motorun o an hangi konumda olduğunu plc bilsin ve yazacağım programa göre home pozisyonu için ilerdeyse geriye, gerideyse ileriye doğru arasın, ayrıca farklı pozisyonlar için doğru konum sensörleri bağlayacağım ama sadece sensörlerle değil encoder değerinden de doğru konumda olduğunu teyit edip robota güvenle devam et sinyali gönderebileyim.

Bağlantılarımı yaptım sistemi çalıştırabiliyorum fakat encoder değerini doğru okuyamıyorum ve servo on yaptığım anda motor hareket etmediği halde değer sürekli artıyor. Bu konuda beni aydınlatıp yardımcı olabilirseniz sevinirim

Merhaba,

Programınıza ilave olarak 63-Link Haberleşme ile sürücünün varsayılan ayarlarda 0012H adresinden (DoubleWord Signed Decimal) encoder feedback verisini okuyabilirsiniz.

Sürücü üzerindeki parametre aayrları ve fiziksel bağlantı için ise mesaja eklediğim dokümanı kullanmalısınız.

.

Link haberleşme için fiziksel bağlantıları yapacak ekipmanım yok, bu haliyle okuma yapamaz mıyım ?

Sürücü'nün hangi verisini hangi arabirim üzerinden okumaya çalışıyorsunuz?