Delta Türkiye - Online Teknik Destek

AS228T PLC VE ASDA A2 SERVO MOTOR CANOPEN İLE HABERLEŞTİRİYORUM.PROGRAM DA 2 ADET DDRVIC KOMUTU ARASINDA DURMA YAPMADAN NASIL GEÇİŞ YAPABİLİRİM

Bu haberleşme methodunda DDRVIC komutu ile komutlar arasında hız sıfıra düşmeden hız geçişi sağlayamazsınız.

TEK DDRVIC KOMUTU İLE BELLİ BİR PALS TEN SONRA HIZI MI DEĞİŞTİREBİLİR MİYİM

YA DA BAŞKA HANGİ KOMUTLARI KULLANABİLİRM. SİSTEMDE INCREMENTEL YANİ RELATİVE YAPMAK ZORUNDAYIM

PROGRAMIMDA 1 HIZLI 1 YAVAŞ OLMAK ÜZERE İKİ MESAFE VAR.İKİSİNDE DE DDRVIC
KOMUTU KULLANIYORUM.BU KOMUTLAR ARASINDA POZİSYON TAMAMLANDI BİTİ İLE
BİRBİRİNE GEÇİŞ YAPIYORUM BU BİT AKTİF OLDUĞUNDA DURMA YAPIYOR İKİ KOMUT
ARASINDA DURMA YAPMADAN BİRBİRİNE GEÇİŞ NASIL GEÇEBİLİRİM. YA DA BUNA UYGUN
BİR KOMUT VAR MI

DDRVIC ve DDRVAC pozisyonlama komutları belirttiğiniz gibi çalışır. Komut aktif edildikten sonrada hız veya pozisyon komutları değiştirilemez.

ÇÖZÜM İÇİN NSIL BİR YÖNTEM İZLEMELİYİM

Hareket komutunu DDRVIC yada DDRVAC komutu ile değil sürücü içerisinde kullanılmayan ardışık iki PR'ı (Örneğin: PR10 ve PR11) overlap fonskiyonu ile kullanmalısınız. hareket komutunu ise COPRW komutu ile P5-07 parametresine tetiklemek istediğiniz parametrenin değerini yazarak başlatmalısınız.

Aşağıdaki video'nun 1:14:15 anından itibaren overlap fonksiyonu gösterilmiştir. 42- Delta Special Driver - COPRW başlığındada P5-07 parametresine nasıl değer yazacağınızı bulabilirsiniz.

ASDA A2 İÇİN MUMKUN MU

Uygulama videosundaki adımlar ASDA-A2 içinde geçerlidir.