15mc ile bazı servo aktüel değerleri izleme

[fractal]

selamlar;

15mc ve asda a2 servo ve dop b panel kullanıyorum.hmi üzerinden motoron ne kadarını kullanıyorum(sanırım bu motorun inertia değeri oluyor??) ve aktüel rpm değerini izlemek istiyorum.bunu nasıl yapabilirim.hangi adresleri okumam gerekiyor.
amaclarımdan biri motorun kw ve rpm olarak bu işe yetip yetmediğini görmek.asdasoft üzerindende scope menusünden izleme yapabilirz sanırım.

teşekkürler..

[Uğur]

Aşağıdaki parametreler ile de canopen builder yazılımı üzerinden izleyebilirsiniz.