Asda A2 servo motorun çift yönlü dönüşünü nasıl ayarlarım?

[Mesut_PRM]

Merhaba.
DVP28SV2 Plc kullanarak,
DDRVA ve DPLSV komutu ile Asda A2 Sürücüye bağlı servo motoru sadece 1 yönde çalıştıra biliyorum.
Negatif değer yazdığım da motorun dönüş yönünde bir değişiklik olmuyor.
Sürücü üzerinden P1-01 parametresini 100 yapınca, dönüş yönü değişiyor ancak,
Plc üzerinden negatif veya pozitif değer yazınca, motorun dönüş yönünde herhangi bir değişiklik olmuyor.

Sürücüye bağlı motoru plc üzerinden 2 yönlü kontrol etmek istiyorum.
Hangi parametreyi değiştirmem gerekiyor?

[Turhan]

Merhaba,

1. ürücü üzerinden P1-00 parametresinin 0x0002 yani pulse sinyal şeklinizin PUL+DIR olduğunu kontrol ediniz.

2. PLC led durumundan ileri veya geri komut pozisyonunuz için yön çıkışınıza ait led durumunu kontrol ediniz.

3. PLC ile servo sürücü arasındaki yön sinyaline ait fiziksel kablo bağlantınızı kontrol ediniz.

[Mesut_PRM]

Turhan bey, mesajınız da belirttiğiniz ayar ve bağlantılar, ek'te yer alan görsellerde ki ile aynı.

Screenshot_4.png

Plc Y0 Çıkışı "/PULSE" klemensine bağlı. Y1 Çıkışı ise "/SIGN" Klemensine bağlı.

Screenshot_5.png

ISPSoft tarafında M20 bitini on yapınca servo motor sağa dönüş halindeyken, manuel M21 bitini aktif edince motorun dönüş yönü değişiyor.
Ancak D100 datasına negatif veya pozitif değer yazınca, motorun dönüş yönünde herhangi bir değişiklik olmuyor, sürekli sabit bir yönde dönüyor.

Screenshot_3.png

[Turhan]

Pulse komutu içerisinde Y1 bit adresini yön biti olarak kullandıysanız programda Y1 bit durumunu özellikle OUT kontağı tipinde başka bir komut satırında kullanmayınız. M21-->Y1 komut satırını kaldırıp tekrar çalışmayı deneyin.

[Mesut_PRM]

Merhaba Turhan bey.

Şimdi çalışma imkanı bulabildim.
Dediğiniz gibi M21-->Y1 komut satırını kaldırıp denediğim de istediğim çalışma gerçekleşti.
Katkınız ve desteğiniz için teşekkür ederim, Varlığınıza Şükran.