1. sayfa (Toplam 2 sayfa)

DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 10 May 2023, 16:01
gönderen m_itko
Sormak istiyorum, ekteki resimdeki bağlantı şeması doğru mu?
ScreenPrinting.jpg
Uğur'un bu yazıda yazdığı Arduino kodu ile kullanmak mümkün mü?
http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=663

Saygıyla
Dimitar

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 11 May 2023, 09:29
gönderen Turhan
Servo drive tarafı için belirtilen açık devre bağlantı şeması doğrudur.

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 11 May 2023, 15:44
gönderen m_itko
Cevabınız için teşekkürler, çünkü yukarıdaki şemada sağda 37,41 - GND, 39 - STEP, 43 - DIR verilmiş ve Arduino ile şemada - 39 ve 43 GND'ye bağlanmıştır.

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 29 May 2023, 15:28
gönderen m_itko
Delta Asda B2 çalışmak istemiyor! Arduino pin9 - dir pin, pin8 - step pin. Bağlantım aşağıdaki gibidir: Arduino pin9 => pin43 CN1,Arduino pin8 => pin39 CN1, Arduino GND => pin41,37 CN1.
Bağlantı yöntemi doğru mu? DELTA ASDA B2 kontrolünde parametreleri değiştirmeli miyim?
ScreenPrinting.jpg

byte dirPin = 9;
byte stepPin = 8;

digitalWrite(dirPin, HIGH);

for (int n = 0; n < 1000; n++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 08:14
gönderen m_itko
Birisi bana motor yönetiminde hangi ayarları değiştireceğim konusunda yardımcı olabilir mi?

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 09:43
gönderen İslam
Bildiğim kadarıyla sinyaliniz 5V PNP olarak kullanılıyor. Buna göre 41 ve 37. pinlere 5V kaynağınızın (-) ucunu, 43 nolu pine pulse 39 nolu pine yön sinyalini bağlayın. Servo ON sinyalini gönderdikten sonra çalışmayı tekrardan test edin.

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 10:28
gönderen m_itko
İslam yazdı: 31 May 2023, 09:43 Bildiğim kadarıyla sinyaliniz 5V PNP olarak kullanılıyor. Buna göre 41 ve 37. pinlere 5V kaynağınızın (-) ucunu, 43 nolu pine pulse 39 nolu pine yön sinyalini bağlayın. Servo ON sinyalini gönderdikten sonra çalışmayı tekrardan test edin.
Teşekkürler, servo AÇIK sinyali nasıl gönderilir?
Harici darbe giriş tipini ayarlamak için P1-00 parametreleri ne olmalıdır?
Dimitar

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 10:35
gönderen İslam
Default ayarlarda servo zaten PULSE+DİR şeklinde gelir herhangi bir parametreye müdahale etmenize gerek yok. Yine default ayarlarda DI1 Servo ON sinyali olarak gelir. Buraya haricen sinyal vermek suratiyle ya da P2-10 parametresini 0x0001 yapmak suretiyle N.C kontak yapıp Servo ON sinyalini verebilirsiniz.

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 10:42
gönderen m_itko
Tüm ayarlar olması gerektiği gibi ama motor çalışmıyor.Tüm kablo bağlantılarını kontrol edip size geri yazacağım!

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Gönderilme zamanı: 31 May 2023, 10:46
gönderen m_itko
Ve CI1'in 35. pinini kullanmalı mıyız pulse applied power?