DELTA ASDA B2 and Arduino

Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Sormak istiyorum, ekteki resimdeki bağlantı şeması doğru mu?
ScreenPrinting.jpg
Uğur'un bu yazıda yazdığı Arduino kodu ile kullanmak mümkün mü?
http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=663

Saygıyla
Dimitar
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen Turhan »

Servo drive tarafı için belirtilen açık devre bağlantı şeması doğrudur.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Cevabınız için teşekkürler, çünkü yukarıdaki şemada sağda 37,41 - GND, 39 - STEP, 43 - DIR verilmiş ve Arduino ile şemada - 39 ve 43 GND'ye bağlanmıştır.
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Delta Asda B2 çalışmak istemiyor! Arduino pin9 - dir pin, pin8 - step pin. Bağlantım aşağıdaki gibidir: Arduino pin9 => pin43 CN1,Arduino pin8 => pin39 CN1, Arduino GND => pin41,37 CN1.
Bağlantı yöntemi doğru mu? DELTA ASDA B2 kontrolünde parametreleri değiştirmeli miyim?
ScreenPrinting.jpg

byte dirPin = 9;
byte stepPin = 8;

digitalWrite(dirPin, HIGH);

for (int n = 0; n < 1000; n++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Birisi bana motor yönetiminde hangi ayarları değiştireceğim konusunda yardımcı olabilir mi?
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 1282
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen İslam »

Bildiğim kadarıyla sinyaliniz 5V PNP olarak kullanılıyor. Buna göre 41 ve 37. pinlere 5V kaynağınızın (-) ucunu, 43 nolu pine pulse 39 nolu pine yön sinyalini bağlayın. Servo ON sinyalini gönderdikten sonra çalışmayı tekrardan test edin.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

İslam yazdı: 31 May 2023, 09:43 Bildiğim kadarıyla sinyaliniz 5V PNP olarak kullanılıyor. Buna göre 41 ve 37. pinlere 5V kaynağınızın (-) ucunu, 43 nolu pine pulse 39 nolu pine yön sinyalini bağlayın. Servo ON sinyalini gönderdikten sonra çalışmayı tekrardan test edin.
Teşekkürler, servo AÇIK sinyali nasıl gönderilir?
Harici darbe giriş tipini ayarlamak için P1-00 parametreleri ne olmalıdır?
Dimitar
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 1282
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen İslam »

Default ayarlarda servo zaten PULSE+DİR şeklinde gelir herhangi bir parametreye müdahale etmenize gerek yok. Yine default ayarlarda DI1 Servo ON sinyali olarak gelir. Buraya haricen sinyal vermek suratiyle ya da P2-10 parametresini 0x0001 yapmak suretiyle N.C kontak yapıp Servo ON sinyalini verebilirsiniz.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Tüm ayarlar olması gerektiği gibi ama motor çalışmıyor.Tüm kablo bağlantılarını kontrol edip size geri yazacağım!
Kullanıcı avatarı
m_itko
Mesajlar: 14
Kayıt: 10 May 2023, 12:33
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: DELTA ASDA B2 and Arduino

Mesaj gönderen m_itko »

Ve CI1'in 35. pinini kullanmalı mıyız pulse applied power?
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön