Servo mesafeye gittikten sonra salınım yapıyor.

[gndzglc]

İyi çalışmalar. Yaklaşık 1 sene önce yaptığım makinede bulunan asda B2 frenli servo ayarladığım mesafeye gidiyor fakat sonra motor ileri geri salınım yapıyor. Servo Plc den pals ile çalışıyor. Bunu her zaman yapmıyor. Mesafeye gittikten sonra fren salmiyor. Bu anda plc den pals gelmiyor. Bu durum yeni başladı. Neden olur yardımcı olabilir misiniz. Teşekkürler. Video ektedir.

[Uğur]

Bahsettiğini minimal hareket mekanik vibrasyon kaynaklı da olabilir. Servoya yeni mekanik durum için tuning yapmanızı öneririm ama öncesinde durumu tam anlamak adına P1-37 yi ufak ufak arttırdığınız bu durum nasıl etkileniyor ona bakınız.