MS300 Canopen

[Tugok]

Merhaba,
Bir uygulamada MS300 Sürücüyü DVP15MC motion plc ile canopen üzerinden kontrol edeceğim. Canopen builder yazılımını kullanıyorum, sürücüleri Network konfigürasyonunda Canopen seçip belirtilen sürücüyü ekliyorum. Receive ve transmit PDO ları 1 olarak seçtim. buraya kadar bir sorun yok. Programlama kısmına geldiğimde Canopen konfigürasyon değişkenlerinde oluşturduğu değişkenleri nasıl kullanacağım. Control word, hız gibi. Hazır bir FB var mı.

[Uğur]

Bu değişkenler artık birer adres gibidir. Siz Target velocity içerisine devir değerini move bloğu ile yazdığınızda bu hız referansı sürücüye iletilmiş olacaktır. Aynı durum diğer değişkenler içindir.

[Tugok]

Uğur Bey merhaba,

Start. stop, reset gibi kontrol bitlerini nasıl göndereceğiz?

[Uğur]

Control Word içerisine örneğin 6-->7-->127 yazarsanız start olur 1 yazarsanız stop olur. MS300 manuelinde bulabilirsiniz.

[bayram.caliskan]

modbuslı haberleşmelerde kontrol işlemini terminallerden yapıyoruz. canopen gibi haberleşmelerde bağlantı kopması gibi sorun oluyormu. Tam güvenilir diyebilirmiyiz?

[Uğur]

Evet tam güvenilirdir, hat kopmasında slave node davranışlarıda buna göredir.