ASDA-B2 HOME BULMA YÖN DEĞİŞİKLİĞİ

[teomancoban2]

İyi günler, elimde ASDA-B2 servo motor sürücü ve AS228-P CPU bulunmaktadır. Şuan ki sistemim de bulunan servo motorun home yönünü değiştirmek istiyorum (sağ tarafta bulunan home sensörünü sola almak istiyorum). Bunu nasıl yapabilirim acaba ? Sürücüden bi parametre mi değiştirmeliyim ? yoksa kod kısmında mı bi değişiklik yapmalıyım ? Bu konu hakkında yol gösterirseniz çok sevinirim. Şimdiden teşekkürler , iyi çalışmalar dilerim.

[Turhan]

Home işlemini DZRN komutu ile gerçekleştiriyorsanız bu komutun S3 değişkeninin Low 16-bit b3~b0 değerini değiştirerek gerçekleştirmelisiniz.

.