PID hesaplama Delta Sıcaklık kontrolü

Cevapla
Kullanıcı avatarı
serhat205
Mesajlar: 36
Kayıt: 02 Eyl 2019, 21:54
İletişim:

PID hesaplama Delta Sıcaklık kontrolü

Mesaj gönderen serhat205 »

Hayırlı günler Elektrik Teknikeriyim türev integral bilgim yok PID hesabınınin kolay bir yolu mevcut müdür yoksa öğrenmem mi gerekiyor
Autotuning kullanıyorum fakat her zaman yeterli olmuyor
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 6846
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: PID hesaplama Delta Sıcaklık kontrolü

Mesaj gönderen Uğur »

Tuning sonrası çalışmayı optimize edebilirsiniz. Set değerinize geç yaklaşıyorsa P değerini artırma hızlı yaklaşıp aşıyorsa azaltma yönünde müdehale edebilir. Sıcaklık salınımı çok fazla ise I katsayısını azaltma gibi değişiklik yapabilirsiniz. Yinede PID mantığını öğretmeniz tabiki gereklidir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Leader - DELTA Electronics Turkey

Anında Bildirimler İçin Telegram Kanalımıza Katılın (Test)
t.me/DeltaElectronicsTurkiye

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube

Aktif Eğitimler ve Eğitim Başvuruları
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 4807
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: PID hesaplama Delta Sıcaklık kontrolü

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

PID katsayılarını deneme-yanılma methodu ile de belirleyebilirsiniz. Bunun için aşağıdaki grafiği referans alınız ve SV değerini 1, PID katsayılarının başlangıç değerlerini 0 kabul ediniz

* I ve D katsayıları sıfır iken P değerini kademeli olarak arttırın. Eğer P değeri sisteminiz için uygun olan değerden büyük ise PV değeriniz SV'yi geçecek, Küçük ise sisteminiz hiç bir zaman set değerine ulaşmayacaktır.

* Grafikte verilen farklı P katsayıları için ideal olan eğri Kp=10 olarak örneklenen grafiktir.

* Kp=10 değerini seçtikten sonra Ki değerini kademeli olarak 1, 2, 4, 8 şeklinde arttırın. (Not: Ki değeri Kp değerinden büyük olmaması önerilir.)

* Kd değerini 0.01, 0.05, 0.1, 0.2 gibi kademeli olarak arttırın (Not: Kd değeri Kp değerinin %10'undan büyük olmaması önerilir.)

Not: PLC'de değerleri tanımlamak için sabit bir katsayı ile çarpıp değerleri genişletebilirsiniz.


.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
serhat205
Mesajlar: 36
Kayıt: 02 Eyl 2019, 21:54
İletişim:

Re: PID hesaplama Delta Sıcaklık kontrolü

Mesaj gönderen serhat205 »

Çok teşekkür Ederim
Turhan bey
Uğur bey
Delta her zaman yanımizda oldu Çok sağolun
Cevapla

“Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Forum” sayfasına dön