servo alarm

[yasinakar]

Asda A2 servo güç kabloları bağlı olmadığı halde start veriliyor (mod canopen) neden direk hataya geçmiyor encoder değeri ekranında sayıyor sonra AL9 veriyor bu normalmi

[Turhan]

Farklı çalışma modlarında da Güç kablosu takılı olmadan Servo On sinyali gönderebilirsiniz Ancak servoya hareket komutu gönderildiğinde motor feedback değeri sabit kaldığı için AL009 hatası alırsınız.

P2-65 parametresinin 8. ve 9. bitlerini aktif ederseniz Servo ON sinyalinden sonra U-V-W bağlantısı yok ise yada ters bağlanmış ise doğrudan sürücü üzerinde uyarı alırsınız.

P2-65.jpg

[yasinakar]

Cevap için teşekkürler ama varsayılan da bunların pasif olması ne işe yarıyor acaba gereksiz yere encoder mi çalışmıyor acaba sorusu aklıma gelmiyor değil hani