A2 servo sürücü yardım

[bpunar34]

Yapacağımız bir uygulamada 2 tane servo motor A2+ 1 PLC SE kullanacağız. Servo paremetrelerini ve kontrolünü PLC üzerinden modbus haberleşmeyle yapmayı planlıyoruz.
1.Uygulamada servo motor kabloları fiyat listesinde takım olarak 5m gösteriliyor.Uygulamada motorlar ve sürücü aynı kabinin içinde olduğu için bize 1m kablo yeterli. 5m kablo bize çok uzun ve kabin içinde saklayacak yer yok.Siparişe uygun metrajda kablo yapıyormusunuz veya soketleri biz alıp kendi metrajımıza göre biz yapabilirmiyiz.
2.Modbus haberleşmede okunacak ve yazılacak datalar dağınık olduğu için bu dataları kendi isteğimize göre bir diziye koyup kolay bir şekilde haberleşme yapabilirmiyiz. Bu özellik kollmorganda dinamik adresleme ile yapılıyordu delta nasıl yapılır.
3.Mobil aracımız Pr modda ilerlerken bir dijital girişten gelen sinyaldan sonra sinyalin geldiği andaki pozisyon değerine belirlenen incremental değer kadar ilerleme yapmasını istiyorum. Yani capture + incrementel p değeri uygulamasını nasıl yaparım.

[Turhan]

Merhaba,

1. Daha uzun veya daha kısa metrajlardaki kablo istekleriniz için Delta Bayiisi ile görüşmelisiniz. Delta Partner Ağı sayfasından size en yakın Yetkili Delta Bayii Bilgilerine ulaşabilirsiniz.

2. Servo sürücülerde 'Parametre Mapping' özelliği ile tanımlayacağınız dağınık adreslere Blok olarak Modbus haberleşme üzerinden 16Word'e kadar yazma yapabilirsiniz.

3. Bu söylediğiniz özellik 'Relative Pozisyon' komutu ile mümkündür. Servo sürücü 0'dan 1000 pulse hareket ederken. 750. pulse anında Relative 1000 Pulse git ddiğinizde servo hızımı sıfıra düşürmeden yeni pozisyonunu 750+1000 = 1750 olarak güncelleyecektir.

[bpunar34]

bayii ile konuştuk 5 metre altı kablo verilemeyeceğini söyledi bu durumu sürücüye giren konnektörleri ayrı alıp, servo kablosunu konnektörlü alıp metraja göre kesip sürücü konnektörünü lehimleyip bağlayabilir miyiz

[Turhan]

Merhaba,

Fiyat Listesinde 5m.'lik standart kabloların dışında 3m. / 5m. / 8m. ... gibi Motor&Encoder kabloları belirtilmiş. Bayii ile tekrar iletişime geçerek Listede belirtilen ürün kodunu veya liste dışındaki istediğiniz farklı metraj bilgilerini belirtiniz. Konuyla ilgili oalrak Delta Türkiye Fiyat Listesini inceleyiniz.

Not: Sadece konnektor temin ederek kendi kablonuzuda yapabilirsiniz.

Servo_Kablo.jpg