15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak

[Ahmet]

http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =17&t=2148 linkindeki absolut home işlemini 15MC içerisinden bir biti aktif ederek nasıl yaptırabilriim?
Teşekkürler.

[Uğur]

DMC_WriteParameter komutu ile aşağıdaki şekilde 2-08 ve 2-71 parametrelerine değerleri yazarak deneyebilirsiniz.

P2-08 --> Index: 2208 Subindex: 0 Data Tipi: Word (2 Byte)
P2-71 --> Index: 2247 Subindex: 0 Data Tipi: Word (2 Byte)

[Ahmet]

Uğer Bey;
Merhabalar.
Verdiğiniğz absolute home metodunu denediğimde akrandaki SDO haberleşme için timeout hatası alıyorum.Nasıl çözebilirim?
Haberleşme hızım Budrate = 1M
Sürücü P3-01 = 403
Sürücü P2-69 = 1

Home_Err.jpg

[Uğur]

Index adreslerini girerken 16#2208 şeklinde girin bundan dolayı hata alıyorsunuzdur.

[Ahmet]

Uğur Bey;
Maalesef yine aynı hatayı vermeye devam ediyor.
Bu arada sürücülerde AL060 hatası veriyorlar.
Sürücü üzerinden
P2-08 = 271
P2-71 = 1
parametrelerini elle girdiğimdede sürücü ekranında AL061 hata kodu üretiyor.

[Uğur]

P2-69 dan absolute motor seçimi yaptınız mı? Eğer ki seçildiyse kullandığınız enkoder kablosu absolute motora uygun olmayabilir.

[Ahmet]

Evet P2-69 parametresini 1 olarak ayarladım.
Bablonun uygunluğunu nasıl kontrol edebilriim?
Kabloları Teknosan'a yaptırdım.

[Ahmet]

Güç kablolarındaki etiket = CP1120-CL
Encoder kablolarındaki etiket = CE1020-CHL

[Uğur]

Aşağıdaki battery+ ve battery- uçlarını kontrol edin. Bu pinler normal enkoder kablosunda yoktur.

[Ahmet]

Uğur Bey;
Merhabalar.
Verdiğiniz görsele göre encoder kablosundaki batarya uclarının ölçümünü kısadevre modunda yaptım ve bu ucların bağlı olmadığını gördüm.
Teknosan ile iletişime geçtim ve kabloları kendilerinin yapmadıklarını ve sizden hazır olarak aldıklarını söylediler.
Bu durumda encoder kablolarının düzeltilmesi için nasıl bir yol izlemeliyim?