ASD A2 PNP Harici Pozisyonlama

[mkahya09]

Merhabalar. Teknik döküman ve buradaki yazıları inceledim. Teknik Dökümanda 43 Puls, 36 Sing, 41-27 Beslemenin Eksi ucu yazıyor. Bağlıyorum tek yön dönüyor. Buradaki yazılarda 43 Puls, 35 Sing, 37 Eski Besleme, Buda tek yön dönüyor. 43 Puls, 36 Puls, 35 Eksi Besleme Diğer yöne dönüyor ama tek yön gene.

ASD A2 PNP ile Puls Yön uçlarını ve beslemelerini söylermisiniz. Buadaki dökümanlarda NPN hep. GMT PLC kullanıyorum, Çıkışlarında sorun yok. SERVO ON u Sürücünün içineden
ON yaptım Harici giriş kullanmıyorum.

Şimdiden Teşekkürler

[Uğur]

PNP Pals Bağlantısı

[Ahmet]

Uğur Bey;
Servo motorların harici bir güç kaynağından harici pozisyonlama yapılması için gereken bağlantı şeklinin bu kadar çok sorulmasının nedeni servo sürücülerin harici pozisyonlama dökümanlarında bunun gösterilmemiş olmasıdır.
Harici pozisyonlama pdf dosyalarına harici güç kaynağı bağlantı şemasınıda eklerseniz bu konuyla ilgili sorulardan tamamen kurtulursunuz diye düşünüyorum.
Naçizane önerim bu yönde olacaktır.
Kolay gelsin.

[Uğur]

Doğrudur, forumda bu bağlantı şeklini bir kaç kez öncesinde de paylaşmıştım. Yukarıdaki linkte zaten öncesindeki bir soruya cevaben. Ama en kısa sürede teknik doküman bölümüne bunu ekleyeceğim.

[mkahya09]

Verdiğiniz bu örnek bende çalışmadı.

ASDA-A2 serisi servoyu PNP kullanabilmek için;
35. Pin : Güç kaynağınızın 0VDC ucunu (PULLHI_S klemensi)
43. Pin : PLC'nin PNP Pulse ucu (PULSE klemensi)
36. Pin : PLC'nin PNP Yön ucu (SIGN Klemensi)

1 hafta sonra nihyet şu şekilde çalıştırdım.

35,37,45 e Güç Kaynağının OV Eksi ucunu bağladım
43' e Puls
36' ya Yön