asda A2 acil stop konum değiştirme

[Furkan58]

İyi günler,
Asda a2 sürücüde servo on dayken acil stopa basıldığında servonun konumunu değiştirdiğimde acil stopu çektiğimde servo eski konumuna geri geliyor bunun sebebi nedir?

[Uğur]

Servo hangi modda ne şekilde kontrol edilmektedir? Harici, dahili, analog gibi kontrol metodlarında acil stop sonrası bir hareket gözlemlenmemesi gerekir. Ama CANopen gibi haberleşme var ise bu durumda acil stop sonrası kontrol cihazında da MC_Stop gibi stop komutu uygulamalısınız.

[yasinakar]

bu durumda acil stop girişini sürücü üzerine değilde MC kontrol cihazına girmek daha mantıklı mı ?
birde canopen ise mod çözüm;
1. MC_Reset Bloğunu Tetikleyin
2. Acil Stop Butonunu serbest bırakın
3. MC_Reset bloğunu tekrar tetikleyin.
4. MC_Power Bloğu ile servoyu yeniden Servo On konumuna alın.