15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak

[Uğur]

Enkoder kablosu 2 türlüdür, sipariş esnasında absolute motor enkoder olarak bilgi geçilmeliydi. Konuyu teknosan ile görüşebilirsiniz.

[Ahmet]

Teşekkürler

[Ahmet]

Merhabalar.
Motor kablolarım geldi ama homing problemi hala devam ediyor.
Önceki mesajımda belirttiğim şekilde home bloğu 4117 hata kodunu üretmeye devam ediyor.

[Uğur]

Home bloğu ile değil parametre yazarak home yaptırmanız gerektiğini daha önceki mesajımda belirtmiştim.

[Ahmet]

Uğer Bey;
Merhabalar.
Verdiğiniğz absolute home metodunu denediğimde akrandaki SDO haberleşme için timeout hatası alıyorum.Nasıl çözebilirim?
Haberleşme hızım Budrate = 1M
Sürücü P3-01 = 403
Sürücü P2-69 = 1

Home_Err.jpg

Özür dilerim yanlış yazmışım. Yukarıda alıntı yaptığım görselden bahsediyorum. Buradaki İndex adresinin başına 16# ilaave ettim ama sonuç değişmedi.
İlk bloklar yine 4117 hata kodunu üretiyorlar.
Sürücü üzerinden parametrelerden sıfırlama yapıyorum ama 15MC içerisinden şuanda yapamıyorum.

[Uğur]

Aldığınız hatanın komut yazma ile alakası yok CNC hatası ama Axis Diagnosis içerisine bakarmısınız

[Ahmet]

Yazma hatası meydana geldiği sırada Axis Diagnostik içerisinde herhangi birşey olmuyor

11.jpg

22.jpg

33.jpg

[Uğur]

Yeni bir POU içerisine yazarak diğer POU larıda task içerisinden çıkarıp denermisiniz, yakın zamanda kullandığım bir komut dizilimidir ve böyle bir sorun görmedim.

[Ahmet]

Uğur bey;
Yarın deneyeceğim.
Aşağıdaki linkte bulunan videodaki sorunun kaynağı ne olabilir?
Sürücüye Absolute motor tanıtımını yaptım ama enerjiyi kesip yeniden verdiğimde
hem CANopenBuilder içerisinden hemde sürücü ekranında kapanış sırasındaki pozisyon değerlerinden farklı pozisyonlar görüyorum.

[Ahmet]

Dediğiniz şekilde diğer POU'ları task içerisinden çıkarttım ve denedim ama yine olmadı.
İlgili görselleri ekliyorum.

11.jpg

22.jpg

33.jpg

44.jpg

55.jpg

66.jpg

77.jpg

88.jpg