Asda A2 Modbus Anlık Hız Bilgisi

[apomavi]

Merhaba.
Asda A2 servo motorumun anlık hız bilgisini rpm olarak modbus uzerınden okumak ıstıyorum. Bunun İçin nasıl bir yol izlemem gerek. Ekte gözüktüğü gibi P0-17 parametresine "[7]Motor Dönme Hızı [r/min]" yazdırıp sonra da plc uzerınden modbus okuma yapıp H0022 adresini double word olarak okumam mı gerekiyor dogru mudur bu ? ya da daha kolayı kısa bir yolu var mı bunun anlık olarak rpm hızını görmek için?

AsdaA2RPM.PNG

[Uğur]

P0-17 yi ayarladıysanız P0-09 hex adresi olan H12 den DW olarak okuyacaksınız.

[apomavi]

Anladım Uğur Hocam Sağolasın. P0-09 Adresi H0012 olacak sanırsam. H121 demişsiniz. Bunun haricinde http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=90 burda yazan adresler uzerınden de anlık olarak okuyabılır mıyım? burada bır cok " Speed feedback " adı altında değer var. bunlar uzerınden de okuyabılır mıyım durum monıtorunu kullanmadan? ve burada yazan Speed feedback (immediate) - (filter) gibi 3 farklı speed feedback degerı var bunlar arasında ki fark nedir ki hangısını kullanmam mantıkllı olur? ve buradan okumak ıstersem de double word olarak mı okumam gerekıyor? Teşekkürler.

[Uğur]

Evet hatalı 1 eklemişim sonuna düzenledim H12 olacaktı. Monitor parametreleriden de alabilirsiniz, sonuçta her ikisinden de hız değerini okuyacaksınız ama biri size ani slınımları yansitirken diğeri filtre ederek oluşan hızı verecektir.

[apomavi]

Teşekkür Ederim Uğur Bey. Artık duruma göre ikisinden birini kullanırım.