Servo Tork Kontrol Uygulaması

[bektasyandiates]

Merhaba;

A2 Servo motor ile, tork kontolü yapmak istiyorum. Bir sıkma pensesi düşünün, penseyi ihtiyacı olan tork değerinde servo motor ile sıkıp bıraktırmak istiyorum sürekli. İş parçasının dayanıklılık testi için.
Ne kada Nm lik bir tork verdiğimi bilmem gerekiyor. Herhanigi bir limit switch ya da acil stop yoktur. Sadece servo parametreleriyle bunu yapmam mümkün mü, yoksa plc kullanmam gerekecek mi?
Ve ihtiyacım olan parametreleri yazabilir misiniz. Teşekkür ederim.

[Turhan]

Merhaba,

PLC kullanımı prosesinizin ihtiyacına göre farklılık gösterir. ASDA-A2 serisi servo sürücüyü tork modunda kullanarak hızını limitleyebilir hız ve tork referanslarını dijital input tetiklemesi veya analog sinyal ile gönderebilirsiniz.

Servo sürücünün hızını 100rpm ve tork değerinide %30 limitlediğinizi varsayarsak motor %30 tork ile 100 rpm dönüş hareketi gerçekleştirecek kapak sıkılık oranı %30'a ulaştığında motor mili daha yüksek bir dönüş torkunda hareket edemeyeceği için dönmeyecektir. Bu durumda sürücünün dijital outputlarında ayarlanan sıfır hız çıkışı aktif olacağı için bunu tork değerine ulaşıldı çıkışı olarak yorumlayabileceksiniz.

[bektasyandiates]

Peki Turhan bey,

ASDA-B2 Servo motor elimde olduğu için bu motoru kullanmak istiyorum. 400W. Bu durumda tork kontrol modlarım ne olacak ve digital çıkışı tork değerine ulaştı şeklinde nasıl ayarlayacağım.

[Turhan]

Merhaba,

Bahsettiğiniz uygulama hem ASDA-A2 hemde ASDA-B2 servo sürücü için aynı olacaktır. ASDA-B2 Hız Kontrol Modu, ASDA-B2 Tork Kontrol Modu Servo Sürücülerde Hız ve Tork Limitleme dokümanlarında konuyla ilgili tüm soruların cevabını bulabilirsiniz.

Not: Sürücü P2-19 parametresi 0x103 ayarlanır ise sürücünün ikinci dijital output çıkışı, motor devri P1-38 parametresinin altındaki tüm değerler için çıkış verecektir.