ASDA-A2 Home

[s.uyanik]

Merhaba
ASDA-A2 model servo home sensörü ile homing yaptırmak istiyorum. Sensör bağlantıları yapıldı program üzerinden P2-15 satırında gerekli seçimleri yaparak sürücüye sensörü tanımladım. Sensörün sinyal ucunu soketin DI6 ucuna bağlantısı yaptım. Sokete sensörün sinyal ucundan hariç olarak sokete 24V vermemiz gerekiyor mu? Eğer gerekiyor ise hangi pinlere bağlantısını yapmam gerekiyor. Bunların hepsini tamamladıktan sonra PLC programından homing yaptırmak istediğim servonun home yaptırmak için kullandığım blok üzerinde mode olarak ise 3 ü seçtim doğru mudur?

[Turhan]

Merhaba,

Sürücü üzerinde fiziksel giriş sinyalinin tetiklenebilmesi için 11. Pin olan COM+ klemensine 0VDC uyguladıysanız DI6 girişini +24VDC ile, +24VDC uyguladıysanız DI6 girişini 0VDC ile tetikleyebilirsiniz.

Homing işleminin çalışabilmesi için;

P1-01 parametre değerinin 0x001 (Dahili pozisyonlama) olarak ayarlamalı (Bu paramtre sürücü yeniden enerjilendiğinde geçerlidir.)

P5-04 parametresinin uygun home metodunda seçili olması ve Homing işlemi için servo ON konumunda iken PR0'ın yada 'Homing Start' dijital girişinin tetiklenmesi gerekemktedir.

Buraya kadar olan adımların doğruluğunu teyid edebilirmisiniz.

Not: P4-07 parametresi ile dijital girişlerin durumunu okuyabilir. DI6 inputunun aktif/pasif durumunu gözlemleyebilirsiniz.

P5-04.png

[s.uyanik]

Açıklama için çok teşekkür ederim.