Servo rs485 Pozisyon Adresleri

[physme]

MODRW k1 H3 h0012 D100 K2
PLC'deki bu komutla servo enkoder değerini okuyabilir miyim?

[Uğur]

Uygun formatta M1122 set edilerek ardından M1127 kontrolü ile yazarsanız okuyabilirsiniz.

[physme]

Merhaba,
Pozisyon bilgisini m10 bitini online olarak set ederek okuyabiliyorum.
P2-30 parametresi 5 olması gereken segment (segment açıklaması Servoda sürekli EEPROM'a kaydı önlemek için P2-30 parametresi sistemin ilk enerjilenmesiyle 5 yapılır. Bu ayardan sonra sistem M10 biti ile normal çalışmasına döner.)

Çalışmadığı için M10 biti aktif olmuyor, nasıl düzeltebilirim ?
Teşekkürler

[Turhan]

Belirttiğiniz örnek Link Haberleşme konfigürasyonu ile yapılmış. Haberleşmeyi Link Haberleşme üzerindenmi sağlayacaksınız yoksa MODRW komutunu mu kullanacaksınız.

[physme]

Merhaba,
Su an için kod hazır olduğu için plc linkle yapmayı düşünüyoruz; ama P2-30 parametresi parametresi değişmiyor.
Modrw komutuyla nasıl yapabiliriz ?

[Uğur]

PLC link sıralı adresler içindir. Parçalı adresler için uygun değildir. MODRW komut tipi haberleşme yöntemlerini kullanmanızı öneririm. Yoksa ilk açılışta link sadece 2-30 parametresine yazacak şekilde ayarlanıp link start aldıktan sonra yine 2-30 un 5 olduğunu okuyup doğruladıktan sonra link start ı kesmeli link ayarlarınızı bu sefer normal şuanki haberleşen şekle getirdikten sonra tekrar link e start vererek yapmalısınız.

[Uğur]

Aşağıdaki linkteki PLC - 2 Servo Kontrol (A2 veya B2).dvp örneğinde bu durumun nasıl yapıldığını gözlemleyebilirsiniz.

(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri

[physme]

Merhaba örneğin aynısını plc yükledim fakat P2-30 parametresi 5 olmuyor ve değerler değişmediği için m10 biti aktif olmuyor.

[Uğur]

Programlar test edilmiş uygulama örnekleridir. Haberleşme ayarlarınızı diğer adreslere yazabiliyormusunuz onları kontrol ediniz.

[celaltezekici]

Dahili pozisyonlama sadece ASDA-A2 servo için mevcuttur. Adresler maneul içerisinde parametrelerin yanında hex olarak verilmektedir. Adres tipi 32 bit Dword tür.

AC Servo Manuel

Selamlar.dahili pozisyonlamada op paneli ile servo sürücüyü rs485 üzerinden link haberleşme yapabiliyormuyuz?