ASDA-B2 SERVO MOTOR AL009 SORUNU

[grkn]

Sürücüyü fabrika ayarlarında motoru çalıştırırken daima saat yönünde dönmeye başladıktan bir süre sonra linkte vermiş olduğum videodaki gibi zorlamaya geçiyor ve AL006 hatası veriyor bazende AL009 hatası veriyor eğer AL009 hatası verirse sürücüyü kapatıp tekrar açtığımda ani bir dönme hareketi gerçekleştiriyor ve yine AL009 hatasına geçiyor.
Sizce encoder kablosu ile ilgili bir sıkıntıdan bu sorun olabilirmi eğer olmaz diyorsanız sorun nedir yardımcı olursanız sevinirim.

[Uğur]

Öncelikle anlatım için videonuz açıklayıcı olmuş.
Test için motora hiçbir yön vermeyin sadece servo on konumuna alın ve bir alet ile motor milini bir yöne doğru hareket ettirmeye çalışın. Motor mili savrulacakmı yoksa size karşı mukavemet gösterip eski pozisyonuna mı gelecek. (2 yön içinde ayrı ayrı test edin.)
Tüm testleri servo driverı fabrika ayarındaki kazançları ile test edin.
Görseldeki olay daha çok bir kazanç sorunu yada IGBT problemini işaret ediyor gibi. Motor sargılarını ayrı ayrı 3 fazı 2 şerli kombinasyonda ohm ölçümü yaptığınız anormallik yoksa olay büyük olasılıkla driver donanımsal sorununu işaret eder ama motor ohm değerleri çok düşük olması sebebiyle belki sizin tarafınızda görünmeyeceği için motor sorunuda olabilir. Yine enkoderde oluşan bir darbenin sonucu olarak düzensizlik oluşuyorsa driver bu sefer kontrol için farklı tepkiye girmesi sebebiyle de hataya neden olabilir.
Sizin tarafınızdan yapılacak testlerde sonuca dair bir çözüm yoksa motor-driver ikilsini birden tamir servisine iletmenizi öneririm.

[grkn]

Sürücüyü fabrika ayarlarında motoru çalıştırırken daima saat yönünde dönmeye başladıktan bir süre sonra linkte vermiş olduğum videodaki gibi zorlamaya geçiyor ve AL006 hatası veriyor bazende AL009 hatası veriyor eğer AL009 hatası verirse sürücüyü kapatıp tekrar açtığımda ani bir dönme hareketi gerçekleştiriyor ve yine AL009 hatasına geçiyor.
Sizce encoder kablosu ile ilgili bir sıkıntıdan bu sorun olabilirmi eğer olmaz diyorsanız sorun nedir yardımcı olursanız sevinirim.

Video linkinde düzenleme yaptım

[Uğur]

Yüksek ihtimal IGBT modülü sorunu olabilir. Yukarıdaki öneriler doğrultusunda hareket edin.

[grkn]

Öncelikle anlatım için videonuz açıklayıcı olmuş.
Test için motora hiçbir yön vermeyin sadece servo on konumuna alın ve bir alet ile motor milini bir yöne doğru hareket ettirmeye çalışın. Motor mili savrulacakmı yoksa size karşı mukavemet gösterip eski pozisyonuna mı gelecek. (2 yön içinde ayrı ayrı test edin.)
Tüm testleri servo driverı fabrika ayarındaki kazançları ile test edin.
Görseldeki olay daha çok bir kazanç sorunu yada IGBT problemini işaret ediyor gibi. Motor sargılarını ayrı ayrı 3 fazı 2 şerli kombinasyonda ohm ölçümü yaptığınız anormallik yoksa olay büyük olasılıkla driver donanımsal sorununu işaret eder ama motor ohm değerleri çok düşük olması sebebiyle belki sizin tarafınızda görünmeyeceği için motor sorunuda olabilir. Yine enkoderde oluşan bir darbenin sonucu olarak düzensizlik oluşuyorsa driver bu sefer kontrol için farklı tepkiye girmesi sebebiyle de hataya neden olabilir.
Sizin tarafınızdan yapılacak testlerde sonuca dair bir çözüm yoksa motor-driver ikilsini birden tamir servisine iletmenizi öneririm.

[Uğur]

Kazançlar fabrika değerinde ise Tamir servisine iletin.

[grkn]

Kazançlar fabrika değerinde ise Tamir servisine iletin.

Biraz önce el ile çevirebiliyorken AL006 ya geçti sürücüyü kapatıp açtım şuandaki durum bu.

[Uğur]

Tek yönde bir sorun var görünüyor faz sorunu olması muhtemel.