A2 servo ile b2 servo senkron sürme

[emreg]

Merhaba,

A2 ethercat li servonun CN1 encoder çıkışını B2 servonun pulse girişine bağlayarak senkron sürebilir miyiz?
A2 sürücünün encoder çıkışını b2 ye bağlarken optocouplor kullanmaya gerek var mı ve bağlantılar yapıldıktan sonra a2 p1.46 parametresini girmem gerekir mi?
her iki sürücüde de elektronik dişli oranı girmem gerekiyor mu ?

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-A2 servo sürücünün CN1 Output A, /A, B, /B pinlerini ASDA-B2 servo sürücü CN1 PULSE, /PULSE, SIGN, /SIGN pinlerine girebilrsiniz. Bu size error pulse hata miktarı sapma ile senkron takibi sağlar.

ASDA-A2 servo sürücü'nün P1-46 parametresi 2500 tanımlı ise ASDA-B2 servo sürücü motor tur çözünürlüğünü 2500*4=10000 set etmelisiniz. ve ASDA-B2 sürücü pulse giriş modunu P1-00: 0000 AB faz modunda çalışmalıdır.