DVP15MC Çift taraflı Home

[yvodene]

Merhabalar, ASDA_A2 M serisi servo ve DVP15MC ile canopen haberleşme ile sürülen bir sistemde, X ekseninin tam orta noktası Home pozisyonu olmak şartı ile sistem (+) ve (-) mm.'lerde çift yönlü iş yaparken. (-) pozisyon veya (+) pozisyonda olmasına bakmaksızın limit sensörlerini görmeden ortak bir Home işlemi yapılabilir mi? Bir örnek verebilir misiniz.

[Uğur]

Home sensörlü sistemlerde home arama yöne tek taraflı olduğu için hiç olmazsa home yönüne lsw bağlanmalı ki sensörün arkasında kalırsa lsw ile yön değiştirebilsin.

[yvodene]

Uğur Bey, Sistemde her iki yönde de limit sensörleri mevcuttur. Ancak limitler çalışma sınırlarının dışında kalıyor.Yani X eksenine bağlı bir taş düşünün taşın ilk bağlama çapı 300 mm. taş işlem yaptıkça azalıyor ve daha fazla kurs alanın oluşuyor bu sebep ile limitleri öne çekemiyorum.Limit sensörleri ASDA_A2'nin direk CN1 soketinde ilgili pinlere bağlı.

[Uğur]

Home sensörü geri kaldığında lsw görüyor ise sorun yok ama görmüyorsa sıkıntı.