Servo AL09 Hatası

[sonercalik]

Merhaba ,
S71200 PLC ile delta sürücü üzerinden Puls kullanarak motorumu kontrol ediyorum. Gereğinden fazla hız verdiğimde Al.009 hatasına geçiyor. Bu hatayı dijital olarak ya da başka şekilde alma şansım var mı ? PLC' de kullandığım bloklarda hata görmüyorum. Burada hata olmayınca da sürücü hataya geçse de motor pozisyona gitmiş gibi algılıyor.

[Turhan]

Merhaba,

Kullanmadığınız herhangi bir DO'yu 0007 ayarlarsanız N.C Alarm kontağı, 0107 ayarlarsanız N.O Alarm kontağı olarak kullanabilirsiniz.

Not: Sürücü varsayılan ayarlarda DO5 yani P2-22 parametresi 0007 tanımlıdır.

[sonercalik]

DO5 pin sıralamasında 27(-) ve 28(+) de görünüyor. Kablo bağlantısını nasıl yapmam gerekiyor ? Şuan P2-22 parametresi 0007 olarak ayarlı. Ben voltaj ölçtüğümde 28 nolu pinde sürücü alarmda olsa da olmasa da DC19V civarı bir voldaj görüyorum.

[Uğur]

Artı çıkış almak için 28 nolu pine +24V bağlayın alarm dönüşünü 27 nolu pinden alın.