A2 dahili

[mmotion]

Merhabalar A2 ile dahili posda çalışırken merak ettiğim birkaç konuyu öğrenme istiyorum.

1.Motor home sesörüne gelince ya da düşen kenarıyla bir tur atıp duruyor tur sayısını artırmanın yolu var mı?
2.Command trig ile evet trig arasında ne gibi bir fark var?
3. Dahili pozisyonlamda hız ve tork kontrolü yapılır mı?
4.Hız kontrol modunda bir PLC kullanarak pozisyon kontrol işlemi yapılır mi?

[Turhan]

Merhaba,

1. Dahili pozisyonlama modunda iken P6-01 parametresi ile Homing için Offset pozisyon değeri pulse cinsinden tanımlanmaktadır.

2. Command trigger DI'lar ile seçili pozisyonun çalışma şartını tetiklerken Event girişleri ile çalışma şartı daha önce belirlenmiş PR tetiklenebilir.

3. Dahili pozisyonlamada hedef pozisyon için hedef hız değeri tanımlanabilir. Tork değeri ise haricen ilave parametre ayarı ile limtlenebilir.

4. Hız kontrol methodunda hedef pozisyonlama yapılamaz.

PR moduna ait daha fazla detaylı bilgi için Delta ASDA-A3 & ASDA-B3 Servo Sürücülerde Dahili Pozisyonlama Teknik Eğitiminden faydalana bilirsiniz.

[mmotion]

4.maddede çok hassas olmasa bile haberleşme yöntemiyle ya da encoder sinyallerini saydırarak enkoder bilgisi alarak servo hız modunda iken çalıştırılıp durdurulamaz mı? Böylelikle poziyon kontrolü gerçeleşmez mi?

[Turhan]

Speed kontrol modunda servo sürücü AC motor sürücüleri gibi sabit hız kontrol modunda çalışmaktadır. Hedef hız değerleri haberleşme üzerinden değiştirilerek motor hız limit değerleri içerisinde kullanılabilir.

[mmotion]

İstediğim şeyi açıklayamadım sanırım kusura bakmayın. Hız modunda iken yani sabit hızda iken enkoder bilgisini okuyup PLC yardımıyla pozisyonlama yapılabilir mi bunu sormuştum.