asda servo ileri geri limit kullanımı

[fractal]

selamlar;

ileri yada geri limit girişleri interrupt şeklindemi calışıyor yoksa normal inputmu.şundan dolayı soruyorum.örneğin ileri harekette ileri limit yukselen kenar gelmesi yeterlimi ileri lim hatası icin yoksa belirli bir süre görmesi gerekiyormu.bu duruma göre sensör montajı yapılabilir.ayrıca ileri lim hatası verdiğinde geriye calışmak mumkunmu yoksa sıstemi kapatıp lim hatasından cıkarmakmı gerekiyor.

[Uğur]

Yükselen kenar değil on/off durumuna göre çalışır. LSW gördüğü taktirde o yöne hareket veremezsiniz diğer yönde komut alır.

[fractal]

bu set seklinde calışmıyor ozaman.servo durana kadar limit sensorun onunden geciyor kurtuluyor.limit hatası verdiğinde servo on damı kesiliyor.bu sensorun tama olarak gördiğinde durdurmanın bşr yolu varmı pratıkte.

[Uğur]

Limit gördüğünde servo durur ve ale14-15 uyarısı verir. Gördüğü sürecede bu şekilde kalır.

[celilakyol]

merhaba,

asda e3 harici pozisyonlama modunda iken limit sivice geldiğinde al.009 veriyor duruyor ancak diğer yöne de gitmiyor. sürücüyü resetlememiz gerekiyor?

sebebi ne olabilir?

[Turhan]

Servo sürücü limit hatası verdiği andan sonra sürücüye hala komut pozisyonu göndermeye devam ederseniz sürücü belirli bir pulse değerinden sonra AL009 verecektir.

Limit hatası ile birlikte kontrolcünüz üzerinden komut pozisyon bilgisini göndermeyi kesmelisiniz.