Asda-A2 Asker Palet Arasına Ürün Dizme

[flayges]

Merhaba, yatay paketleme makinesine revizyon yapıyoruz asker palet ile çene kesim işini yaptık, ama her asker palet arasına 1 ürün sokamıyoruz. Palette iki asker arası 90mm ürün boyu 33 mm makine devri yaklaşık 300 devir olacak şekilde ayarlanacak.
Slave servonun bir turunda 191,5 mm hareket ediyor band. Faz hizalama videosunu izledim uygulamasını yaptık ama tepki var ama hatalar yapıyor yardımcı olabilir misiniz.

[Turhan]

Her iki servoyu birbiri ile senkron edecekseniz master servo'nun kaç turluk hareketinde slave servo'nun kaç tur hareket etmesini istiyorsunuz?

[flayges]

Master line encoder aslında 5000 pulse ana askere bağlı ve asker palet 315°de 1 asker ilerliyor. Bu asker arasına 3 ürün girecek şekilde üst taşıyıcı asker grubu 3 asker ilerliyor. Yani biz üst taşıyıcı askere 1 ürün verip 3 palet ilerledikten sonra o taşıyıcıda senkron olduğu ana asker grubuna 3 ürün verecek şekilde dönüyor. Ana asker palet ile üst taşıyıcı arasında 3/1 lik bir oran mevcut. master Encoder pulse na oranlarsak 105° döndüğünde tekli ürün taşıyan üst taşıyıcı 90mm hareket ediyor buda 1458,3 pulse yapıyor. Master bir tam tur attığında üst taşıyıcı 308,5 mm hareket ediyor.
Bizim slave servomuz tek ürün taşıyan üst taşıyıcıya ürün besleyecektir. slave servo bir tam turda 131,5 mm hareket ediyor.

[Turhan]

İfadelerinizden senaryoyu oluşturamadım. Mekanik sisteminizden daha çok servo motorların dönüş oranlarını mesajda belirtmelisiniz

[flayges]

Şöyle aktarayım, 1 adet askerli üst taşıyıcı grubum var ve her bir palet arasına ürün beslemesi için çalışan bir bandım var. p1-44=128,p1-45=100 ve encoder 5000 puls iken. Line drive master encoderim bağlı olduğu üst taşıyıcı 1 turda 308,5 mm hareket ediyor. Delta asda a2 servonun bağlı olduğu ürün besleme bandı da 1 turda 191,5 mm hareket ediyor. line encoder p5-84=20000 p5-83=1 şekildedir.
Bu ikisini senkron aynı uzunlukta gidecek şekilde oranlayamıyorum ve tırtıklı yani adımlı çalışma yapıyor.

[Turhan]

Birinci servo motor: 1 tur = 308,5mm ve İkinci servo motor: 1 tur = 191,5mm ise

Aynı pulse değerinde servoların mekanik senkronizasyonu için birinci servo 1 tur dönerken ikinci servo'nun (308,5/191,5) tur dönmesi gerekir. Aynı pulse değerininde 10.000 pulse olduğunu varsayarsak;

Aşağıdaki dişli oranlarında 2.servo'nun 1 tur çözünürlüğü yaklaşık 6207 pulse olacaktır. 10.000 pulse'lik komut pozisyonunda da mekanik ilerleme 308.5mm olarak gerçekleşecekir.

.