15MC HAREKET BİTMEDEN YENİ HAREKETE GEÇME

[Falken]

Merhaba. DVP15MC motion ile 3 adet ASD-A2 servoya DMC_MoveLinearAbsolute bloğu kullanarak interpolasyon hareketi yaptırıyoruz. Pozisyon bilgilerini Modbusla dışarıdan yazıyoruz. Ancak bazı durumlarda pozisyon tamamlanmadan yeni pozisyon göndermem gerekiyor.Hareket bitmeden yeni konuma gidebilir miyim? Aslında istediğim şey canopendaki Change Set Immediately nin 15MCdeki karşılığı nedir? Bu fonksiyonda karşılığı var mı?

[Uğur]

Komutun buffer modunda abort yok buradan hareketle siz yeni değerleri yazsanız ardından execute girişini kapatıp açsanızda yeni değerler hedef arkasına eklenecek anlık değişime tabi tutulmayacak diye anlıyorum.

[Falken]

Uğur Bey yani gönderdiğim pozisyon tamamlanmadan yeni pozisyon gönderdiğimde durmadan direk geçiş yapmasını istiyorum.Bu mümkün değil mi? Bu komutu başlattıktan sonra hareket bitmeden durduramaz mıyım?

[Uğur]

Bunu ikinci bir blok ile biri hareket halinde iken diğerini tetikleyip blending aktif ederek yapabilirsiniz. Ama birincisi hedefe varacak ardından ikincisi işlenmeye başlayacak ve geçiş smooth olacak.