ASDA2 Delay Tanımlama

[aug.91]

Merhaba, ASDA2 servo sürücü ile dahili pozisyonlama yapıyorum. P5-60 dan hız değeri, P6-05 den pulse değeri tanımladığımda sistemim sorunsuz çalışıyor. Bu sisteme; CTRG sinyali geldiğinde harekete başlamadan önce belirli bir gecikme zamanı eklemek istiyorum. P5-40 üzerinde delay parametrelerini gördüm ancak nasıl tanımlama yapmam gerektiğiyle ilgili yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler.

[Turhan]

Delay işlemi pozisyon komutunun tamamlanmasından sonra icra edilir. Dolayısı ile boş bir PR'a JUMP işlemi tanımlayın ve gecikme değerini bu PR'da gerçekleştirin. Ardından pozisyon komutunun icra edileceği PR'da hareket profilinizi icra edin.

.

[aug.91]

Selamlar, belirttiğiniz şekilde sistemi çalıştırabiliyorum teşekkür ederim. Burada PR2 yi çalıştırmak için aşağıdaki devre şemasını kurdum. Çizdiğim şemada trigger sürekli PR2 ye gelecek değil mi? Ek olarak CTRG sinyali üst üste gelirse, delay süresi tamamlanmadan tetiklendiğinde veya motor hareket halindeyken tetik gelirse sürücü davranışı nasıl olur?

[Uğur]

Path ayarındaki INS yi kapatırsanız üst üste verdiğiniz zaman almayacaktır. Birinin bitmesini bekleyecek.