15 MC servo konum bilgisi

[mehmet00]

Merhaba
15 MC plc ile servo sürüyorum. Konuma gittiği bilgisini almak ve diğer adıma geçmek istiyorum. Fakat 1000de 1 oranında sapma olduğu için diğer adıma gecemedim. Moveabsoulute komutunun done sinyalinden mi çıkış almam gerekir. Başka şekilde çözebilir miyim?
Teşekkürler

[Turhan]

Merhaba,

Motion kontrol cihazlarında pozisyon tamamlandı bilgisi karşılaştırma komutları ile değil hareket kontrol bloğunun 'DONE' çıkışı ile alınmalıdır.

[mehmet00]

Teşekkür ederim Turhan bey

[yasinakar]

mesela servoyu relative sürüyorum DONE çıkışından aynı bloğu tekrar tetiklesem pozisyon kayar mı BENDE KAYIYOR Bunun önüne geçmek için ne yapmalıyım

[Turhan]

Merhaba,

DONE çıkışı yalnzıca pozisyonlama tamamlandığında enable olmaktadır. Dolayısı ile pozisyon kaybı yaşamamanız gerekir. Tespitiniz yanlış olabilir.

MC_Done.png

[yasinakar]

mekanik sistem tam durmadan sanki tekrar servo bu durumda start alıyor done ile tekrar start sanırım cok hızlı olduğundan kaymaya sebebiyet veriyor 100 mm olan bir pozisyon 100.1 mm gibi bir değerde tam oturuyor stand still kullanmadan bu çözülmüyor maalesef

[Mustafa41]

merhabalar
asd a2 servo ve 15 mc plc ile çalıştırdığımız sistemde ,elektrik kesilmesi sonrası servo üzerinde konum sıfırlandıgı için tekrardan home yapmam gerekiyor.
tekrardan home yapmadan kaldıgı pozisyonu nasıl kalıcı yapabiliriz. bu mümkünmü

[İslam]

Merhaba,

Absolute encoderli bir motor tercih ederseniz enerji kesintisi sonrası pozisyon korunacaktır.

[Mustafa41]

Merhabalar 15 mc plc ile 2 ad servo konfor ediyorum .
Nobel absolud ile istenilen konuma giderken . Stop komutu ile stop ediyorum fakat motor ortalama 6 cm sonra duruyor. Stop komutu ramp düşürmeme rağmen istediğim anda durmuyor. Nası bi çözüm önerirsiniz.

[İslam]

Merhaba,

MC_Stop komutunda ki rampa ve jerk değerlerinizi küçültüğünüzde rampa süreniz uzayacaktır. Örneğin rampa değerinizi mevcut hızınızın 10 katı tanımlayın, Jerk değerinizi de rampa değerinizin 10 katı tanımlayın. Rampanız 200ms olacaktır.