16 eksen kontrolü

[fehmi01]

Merhaba, 16 eksen step motor kontrolu yapmam gereken bir makinem var.
1- Makine senkron hareket etmek zorunda değil. Eksenler bağımsız hareket edebilir yada verilen konuma 4'erli guruplar halinde hareket edebilir.
2- Eksenlerde ani yön değişimi yok. "DIR" düşük hızlı lojik bir çıkışa bağlanabilir.
3-kullanım şekli; önceden hazırlanmış konum listeleri ( cnc kontrolünde g kod dosyalarında olduğu gibi) satır-satır hareket edecek şekilde kullanılacak
4- bazı durumlarda eksenler istenen duruma getirilip, eksen konum bilgileri kaydedilip uygun bir dosya formatında alınması gerekecek

benim kafamdaki plan şu; ax-308 ile 4'erli guruplar halinde bunu sağlamak yada ax-3 ile 12 hızlı çıkışlı plc'yi rs485 üzerinden bağlayarak 16 eksene ulaşmak ve sanal eksenlerle sürmek.

kafama takılan sorularım;
1- yazdığım ihtiyaçlar doğrultusunda ne önerirsiniz ve çözüm planım mantıklı mı?
2- istediğim kadar sanal eksen oluşturabilir miyim ?
3- ax-3 de eksenler X,Y,Z,A,B,C şeklinde 6 şar guruplar halinde diye biliyorum. 16 ekseni, eksenleri karıştırmadan sürmek kolay mı?
4-eksenlerden 2 tanesi duruma göre loadcell modülünden aldığı bilgilere göre hareket etmesi gerekiyor. sadece ax-3 olduğu durumda bu sağlanabilir mi?
5- mevcut konum bilgisini kayıt alıp, listeleyip dosya halinde alabilir miyim?

[Uğur]

AX308 de 4 adet pals eksen bağlanabilir ama bu cpu gcode fonksiyonu yoktur satır satır işleme mantığı tarafınızdan oluşturulmalı. Bir CPU da max 12 adet pals çıkışı AS228 PLC de mevcuttur bunu alternatif düşünebilirsiniz.
SAnal eksen oluştursanız da bunun pozisyon değerini haberleşmeden gönderip buna dair bir algoritma geliştirmek hız açısından rs485 ile pek mümkün olmayacaktır.

[Uğur]

Ayrıca ax308 olarak aşağıdaki konfigürasyonu da düşünebilirsiniz.