ECAM

[yasinakar]

Uğur bey teşekkür ederim . Başka arkadaşlara da bu açıklamaların çok faydalı olacağına eminim

[yasinakar]

işaretlediğiniz yeri de işaretleyip denedim maalesef disengage olup ecam kapanmıyor eğriyi işleyemeye aynen devam ediyor pr2 gerçekleşmiyor

[Uğur]

İşaretlediğim yeri kullanın. 4 ile sistem disangage olunca "0" pulse sonra tekrar engage oluyor. Böylelikle disangage olamıyor sonucunda ECAM kapanamıyor. Siz 2 nolu birimi kullanın. 4 ile tekrarlı işlemler yapılır. Sistem 10000 pulse sonra disangage olur, 4 te tanımlanan pulse kadar bekler ve ardından tekrar otomatik engage olur.

[yasinakar]

pr1 deki değeri resimdeki gibi yapınca sistem çalışıyor ecam editör kısmından yaparsam sistem çalışmıyor

[yasinakar]

ecam projesi küçük bir yardımınız ile çözülmüştür tabi benim için büyük bir yardım burada sanırım anlaşılamayan konu eğriyi çizmek değil eğriyi çizdikten sonraki meseleler

[Uğur]

P5-88 içerisine değer yazarken önce birler basamağı "0" lı şekilde yazıp bir sonraki PR a geçip sonrasından birler basamağı "1" olanını yazmalısınız.

P5-88 içerisinde PR ile değer yazarken

Önce --> 0x0002A1110

Sonra --> 0x0002A1111

yazın. Enerji geldiğinde parametre içeriği sıfırlanınca 0x0002A1111 yazmanızı direk kabul etmeyecektir.

[yasinakar]

teşekkürler..

[yasinakar]

testim şöyle home git DI 2 Elektronik cam engage kontrol DI3
ilk önce DI2 daha sonra DI3 aktif ediyorum
Home git dediğimde home işlemi gerçekleşiyor buradan PR 1 git seçiyorum burada P 5-88 e 0002A111 değerini yaz diyorum
bundan sonra motor ilgili camı gerçekleştiriyor ve belirtiğim pulse değerine gelince disangage oluyor ve PR2 YE geçiyor PR 2 bitince motor duruyor tekrar DI2 ve DI3 aktif edersem aynı işlemi tekrarlıyor P5-88nin herhangi bir değerini değiştirmiyorum. bu benim için yeterli oluyor
not : eğer encoder yönü ters olursa sadece CAM çalışır PR2gerçekleşmez