ASDA-A2 --- AL289

[dragosv]

Mutlak kodlayıcılı bir ASDA-A2 servom var ve motoru değiştirdim. Daha sonra AL289 alarmı belirdi. Bunu Homming veya Jog ile sıfırlayamıyorum. Yardıma ihtiyacım var . Teşekkür ederim !

[Miihendis75]

Merhaba;

Resimde görüldüğü üzere P2-70 parametresi içerisinde yer alan bitlerden "Bit 2" yi aktif edip deneme yapar mısınız?

[dragosv]

Cevap için teşekkürler. Senin versiyonunu da deneyeceğim

[Tekrpp]

Bende makinamda Al289 hatası alıyorum bunu nasıl düzeltebilirim

[Turhan]

Özellikle motorunuzun hareket yönü sürekli aynı ve absolute modda bir kullanımınız var ise 32767. turdan sonra bu hata durumu ortaya çıkar. Farklı bir kullanım sözkonusu ise motor tur çözünürlüğünüzü daha düşük bir değerde kullanmayı deneyebilirsiniz.

.