15MC ASDA-A2 Tork Limiti

[Mustafa41]

Merhabalar
15 mc plc ve ASD A2 servo ile yatayda hareket yapiyoruz.
Hareket esnasinda yataydaki motorumuzun zorlanma aninda durmasi icin tork limitini degistirmem lazim.
Ilgili parametreleri degistirdik fakat istenilen sonuc alamadik.
Konunile ilgili yardimci olabilirmisisniz

[Uğur]

6071 ve 6072 tork parametrelerini canopen yazma komutu ile yazarak test edermisiniz. Testi ayrı ayrı yapın.

[Mustafa41]

Merhabalar .
ASD A2 servo dikey harekette . Enable aktif durur pozisyonda al06 veriyor.
Bunun sebebi ne olabilir.
Sistemi home yapip enable durumunda makinamizi bekletirken 2-3 dk sonra hataya geciyor.
Actuel pozsiyon izlerkende. Durur pozisyonda or. 24.9999 ,24.67000 gbi asagi yikari oynuyor

[Uğur]

Bu esnadaki motor yüklenme değerine bakın. Tork grafinde %100 yüklenmenin üzerinde bir durum varsa bekleme durumunda hataya geçmesi olasıdır.