asda a2 tork ve harici pozisyon

[Erdal Aktan]

asda a2 sürücü ve ss2 plc ile DVP02DA-S anolog modül ile cw yönüne hız ve tork ayarlayarak ccw yönüne harici pozisyonla hareket sağlamam gerekiyor mümkünmüdür

[Uğur]

Bu işlem için servoyu çift mod çalıştırmalısınız. P1-01 den "7" ayarlayarak PT+T modunda çalıştırabilir tanımlayacağınız PT-T digital inputu ile servo sürücüyü istediğiniz an pals istediğiniz an tork moduna geçirerek kontrol sağlayabilirsiniz.

[Erdal Aktan]

teşekkürler

[Erdal Aktan]

Uğur bey asda b2 ile anolog tork kontrol yapıyorum tork limitine ulaşıldığında sürücüden çıkış almam gerekiyor p2-18 paremetresini 106 ayarlıyorum fakat tork kuvvetini elimle durdurduğumda kararsız çıkış veriyor aynı paremetreyi servo on ayarladığımda sıkıntısız çıkış alıyorum nedir yanlış yaptığım

[Uğur]

103 zero speed ile denermisiniz.

[mrsautomation]

Bu işlem için servoyu çift mod çalıştırmalısınız. P1-01 den "7" ayarlayarak PT+T modunda çalıştırabilir tanımlayacağınız PT-T digital inputu ile servo sürücüyü istediğiniz an pals istediğiniz an tork moduna geçirerek kontrol sağlayabilirsiniz.

Selamlar Uğur Bey
A2 servoyu seçmeli değil aynı anda hem pozisiyon hemde tork modunda çalıştırabilir miyim ?
çekme arabam var belli bir pozisyona gitmeli ve belli bir torkta çekmeli ..

[Uğur]

Pozisyon modunda tork limitleme yapabilirsiniz. Bu durumda tork yetersiz kalırda araba hareket edemezse bu sefer ale 09 pozisyon sapma hatasına düşer. Bunun için P1-01 den pozisyon modunu şeçtikten sonra P1-02 den tork limitlemeyi aktif ederek limit torkunu P1-12 den belirlemesiniz. (Digital girişlerden boşta olan birinin parametresine 16 girmeniz yeterlidir.)

[mehmete.gezer@isp]

Uğur Bey limit tork için P1-15 demissiniz ama ASDA-A2 servo surucu için bu değer düzeltme eşik degeri diye geçiyor. P1-12 olabilir mi acaba 1. Dahili Limit Tork.

[Uğur]

Evet hatalı yazılmış düzenlendi.

[mehmete.gezer@isp]

Uğur bey Tork Limit Aktif ettim p1-02 = 10 değeri ile ama AL.09 hatasını almaya devam ediyorum