Delta AX-3 - ASDA-A2-E Ethercat Hatası

[aykut.erdogan]

Merhaba,

Delta AX-3(AX-316EA0MA1T) VE ASDA-A2-E ile yapılan sistemde , program yüklemesinden sonra sürücü tarafında gelen AL180 arızasını resetleyemiyoruz.Sisteme bağlı Ethercat RTU'lar direkt olarak haberlesmeye baslıyor fakat drive tarafı için enerji kesilmesi gerekiyor ve sisteminin enerjisini kesip tekrar açmamız gerekiyor , sürücü haberleşmesinin tekrardan sağlanabilmesi için, Ethercat kütüphanesine bağlı bloklar denendi fakat bir sonuç vermedi . Ek olarak SMC3_ReinitDrive bloğu da denendi fakat sonuc yine aynı oldu.

Hat çalışırken herhangi bir anda sürücüler ve eksenler program tarafında hataya düşüyor fakat sürücülerin üzerinde hiçbir alarm ibaresi bulunmuyor . Sadece online olunca görünen bir hata olarak karşımıza çıkıyor ve sistem durusuna sebebiyet veriyor.

Sorunu çözmek için hangi yolu izlememiz gerekiyor.

[Uğur]

Kablolar orjinal ethercat kablosumu? Bu önemli bir konu aksi taktirde zamanlı zamansız hatta heartbeat hatasına düşürebilir.
Master cycle zamanını arttırarak denediniz mi?
Online menüsündeki reset warm hattı ayağa kaldırıyormu?

[aykut.erdogan]

Kablolar orjinal ethercat kablosumu? Bu önemli bir konu aksi taktirde zamanlı zamansız hatta heartbeat hatasına düşürebilir.
Master cycle zamanını arttırarak denediniz mi?
Online menüsündeki reset warm hattı ayağa kaldırıyormu?

Merhaba Uğur Bey ,

Evet orjinal mor renkli ethercat kabloları kullanıyor atlama kısmında ,

Cycle time kısmında 6 ms'den 12 ms'ye kadar arttırım sağladık fakat çalışma esnasında aynı hatayı almaya devam ettik ,

Reset warm yaptığımızda program yüklemesinden sonra (AL180) veya ethercat kablosunu çıkardığımızda (AL185) gelen hatalar resetlenmedi , ek olarak sürücüye software tarafından reset basarak veya hardware tarafından alarm acknowledge etsek daha resetlenmiyor.Ek olarak program yükleme harici hat çalışırken anlık düşmelerde servo sürücü üzerinde hiçbir alarm ibaresi bulunmuyor.Sadece drive topology'sinde eksenlerin düştüğü gözlemleniyor.

[Uğur]

Program yükleme esnasında aşağıdaki tikli yeri kaldırıp denermisin.

[aykut.erdogan]

Program yükleme esnasında aşağıdaki tikli yeri kaldırıp denermisin.

Merhaba,

"Boot application update" tikini kaldırıp yükleme yaptığımda bir sorun olmuyor(sürücüler hataya geçmiyor) fakat enerji kesildiğinde ve tekrar açıldığında online olarak yaptığım değişikliler plc içerisinde kayıtlı kalmıyor.Rom tarafında yaptığım değişkliklerin kayıtlı kalması adına o tik ile yükleme yapmam gerekiyor.

[Uğur]

AX-3 için yükleme esnasında hat düşebiliyor ve bu sebepten test etmenizi istedim, bu bizim tarafımızdan da bilinip argeye bildirilen bir durum.

[aykut.erdogan]

AX-3 için yükleme esnasında hat düşebiliyor ve bu sebepten test etmenizi istedim, bu bizim tarafımızdan da bilinip argeye bildirilen bir durum.

Evet tiki kaldırmadan yükleme yapıldığında hat bizde de düşüyor , hat düştükten sonra AL180 arızasına geçen sürücüleri programsal olarak olarak resetleyebilme , ayağı kaldırabilme şansımız var mı ? veya ethercat kablosunu çıkarıp taktığımda AL185 arızasını plc tarafından resetleyebilir miyim ? Mantık olarak ikiside aynı tarafa çıkıyor .

[Uğur]

Hata durumunda master ve slave ethercat reset blokları yada warm reset yapılması sonuç üretiyor olması gerek.

[aykut.erdogan]

Hata durumunda master ve slave ethercat reset blokları yada warm reset yapılması sonuç üretiyor olması gerek.

Evet bu blokları denedim fakat sonuç alamadım . Manuel kısmında 3-22 parametresini gördüm fakat sürücü parametreleri 3-19'da sonlanıyor.Bu parametreye nasıl ulaşabilirim?

[Uğur]

FW kaynaklı olabilir 3-10 parametresi varsa oradan ayarlayarak deneyin.