ASDA-E3 Pulse Birikmesi Sorunu

[kamsanmakina]

Merhabalar,
Ürettiğimiz makinelerde ASDA-E3 servo motor sürücüsü kullanıyoruz. Harici pozisyon modunda dışarıdan gelen bir hareketi takip etmesi -- ve hafifçe desteklemesi -- gerekiyor, ancak motorumuz özellikle tek yöne direnç gösteriyor. (Encoderle motora pulse ilettiğimiz bir sistem var) Direncin, servonun içinde biriktirdiği pulselardan kaynaklandığını düşünüyoruz ancak sorunu çözemedik. Parametrelerde P1-68 değerini default 4ten 0a düşürdüğümüzde direnç azalıyor ama bu sefer de ses yapmaya başlıyor.
Tek yöne gösterilen direnç neden kaynaklanıyor olabilir? Çözüm öneriniz var mı?

[Uğur]

Bunu error pals değerini takip ederek gözlemleyebilirsiniz. Eğerki bir birikme varsa da bunu puls clear olarak tanımlanacak bir DI ile temizleyebilirsiniz.