SERVO DEĞİŞİMİNDE ESKİ YENİ ÜRÜN DEVREYE ALMA

[mhmmdkls]

Herkese Merhaba ,
Bir sistemde asd-a3023ma modeli 3kw bir servo sürücü ve motoru mevcut, plc ile kontrol edilmekte, servo sürücüyü muadili olan ASD-A2-3043-M model 3kw servo set ile değiştirmek istiyorum.
plc den bir takım çıkışlar sürücüdeki konnektörde bağzı pinlere iletilmiş ve bağzı hesaplamalarla belli parametreler oluşturulmuş. plc yazılımında hiç bir şey değiştirmeden, sürücü takımını değiştirip plc den pinlere gelen sinyalleride yeni sürücüye taşıdığımız takdirde, ekstra bir işlem yapmaya gerek kalır mı ? eğer sürücüde parametre ayarlamak gerekiyorsa da ; eski model sürücüdeki parametreleri kopyala/yapıştır şeklinde yenisine aktarma gibi bir işlem mevcut mudur?
teşekkürler.

[Uğur]

ASDA-A serisi servo yerine ASDA-A2 bağlamayı düşünüyorsanız kontrol modu nedir bu önemli. Harici pozisyon ise aynı bağlantılar ile yapabilirsiniz. Fakat dahili pozisyon kullanılıyor ise servoyu ASDA-A2 ye göre tekrar programlamanız gerekmektedir.

[mhmmdkls]

dahili pozisyonlama sürücü üzerinden diyorsunuz sanırım.
fakat plc ile harici pozisyonlama var .
bakınız programı yazan arkadaş y0 y1 ve y2 çıkışlarını servoya iletmiş ve şu şekilde çıkışlar vermiş.

ssad.png

[Uğur]

PLC programında Pulse komutları yok yanlız çıkışları lojik olarak kullanmış. Bu durumda Servo girişlerini tetikleyerek pozisyon seçimi ve start veriyor olmalı. İş servo içerisinde yapılmış gibi duruyor.

[mhmmdkls]

Bu durumda yapılacak iş servo değişiminde eski sürücüde kullanılan parametre ve çarpanları bulup yeni sürücüye girmek olacak değil mi ?

[Uğur]

ASDA-A serisinde yapılan dahili pozisyon işlemlerini ASDA-A2 ye uyarlamanız gerekmektedir.