Auto Tuning neden bozuluyor

[yasinakar]

ASDA A2 servo motoru deneme amaçlı boşta auto tuning yapmak istedim videoda gösterildiği gibi pozisyonlarını işaretleyip ileri geri farklı hızlarda çalıştırdım
sonuç hüsran servo parametrelerini fabrika ayarlarına alınca tabi herşey normal eksik anlatılan yer neresi acaba

[Uğur]

Auto tuning prensip olarak motor hareketine yük ataletinin etkisine göre gerçekleştirilmektedir. Böylelikle yük altındaki motorun atalet etkisi ile davranışı modellenerek kazanç değerleri çıkarılmaktaıdr. Bu sebepten dolayı auto tuning yük altındaki motora yapılmalıdır. Boştaki motora olmayan yük atalet oluşturmayacağı için kazanç değerleri yüksek hesaplanacaktır ve buda en ufak bir viraayonda motorun titremesine ani tepki vermesine ve yüksek inleme sesi çıkarmasına neden olacaktır.