ASDA B2 PNP Bağlantı

[dursunozturk]

Merhabalar

ASDA-B2 servo sürücü için PNP bağlantı şeması paylaşa bilirseniz sevinirim. Ayrıca Pulse ve Direction uçlarına 1Kohm diren bağlamak zorunlumudur?

İyi çalışmalar

[Uğur]

Aşağıdaki şekilde bağlayabilirsiniz.

[dursunozturk]

Teşekkürler Uğur Bey

Harici kaynak ile besliyorum Pulse_hi(35) ve Com-(14) uçlarına güç kaynağımın GND sini bağlayacağım. Asda A2 lerde olduğu gbi B2 lerde direnç gerekli değil anladığım kadarı ile.
Ayrıca servo on sinyali için Com+ ucuna GND Bağlamam doğrumu olacaktır.

[Uğur]

17 ve 14 nlu pinler dahili 24V kaynağın sırasıyla (+) ve (-) uçlarıdır. Harici kaynak kullanacaksanız buraya bağlanan uçları kendi kaynağınızın (+) ve (-) uçlarına bağlamanız yeterlidir. Digital girişleri PNP yapmak için COM+ girişini kendi kaynağınızın (-) ucuna bağlamanız yeterlidir.

[dursunozturk]

Uğur Bey

B2 serisi değilde A2 serisi kullansaydım direnç kullanmak zorunda mıydım mevcut şemalarda o şekilde göstermiş.

[Uğur]

Mevcut şemalarda evet dirençli verilmiş ama PULL HI_P (39) nolu pine (-) vererek Pulse ve Sign uçlarından sürebilmelisiniz.

[atikse]

Arkadaşlar pnp bağlantı için şu yapılan doğrumudur yeterlimidir
43 nolu pin pulse
39 nolu pin sıgn
35 nolu pin harici kaynağın - ucu
11 nolu pin harici kaynağın + ucu
9 nolu pin servo on

[Uğur]

Servo on girişini NPN olarak yapacaksanız bağlantı doğru. Fakat servo on PNP olacak ise 11 nolu pine kaynak (-) ucunu bağlayın.

[atikse]

uğur bey asda soft üzerinden auto tuning yapıyorum sinyali kestikten titreşim devam ediyor ve al 006 hatası veriyor
alarm açıklamasında titreşim ayarlarını kontrol etmem belirtiliyor bu durum nasıl düzeltilir.

[Turhan]

Merhaba,

Anladığım kadarı ile sistem osilasyona giriyor ve sabit bulunması gereken pozisyonunu koruyamıyor. Sürücü üzerinde P2-00, P2-02, P2-04, P2-06 ve P1-37 parametrelerini manuel değiştirerek motor tepkisi gözlemleyiniz.