a2 absoulute

[DEGE]

iyi çalışmalar

Çalıştırmayı düşündüğümüz eksen 0.00 ile 360.00 derece arasında absoulute hareket etmektedir.

Daha önce B2 servo ile bu ekseni hareket ettiriyorduk fakat eksen hareket halinde iken elektrik kesilmesi veya ani durdurma gerçekleşirse ataletten dolayı bu eksenin açısı kaçıyordu. Bu sebeple tekrardan mekanik sıfırlama ile pozisyon sıfırlanıyordu.

Biz de bu sorunu çözmek ve her defasında mekanik sıfır yapmamak için 0,75kw A2 absoulute (pilli) servo takımı satın aldık. Yukarıda bahsetmiş olduğum gibi bir durum gerçekleştiğinde bu servodan absoulute pozisyonu nasıl okuyabilirim?
RS485 ten mi yada analog bir çıkış tan mı? Bununla alakalı yardımcı olurmusunuz. Hangi parametreleri değiştirmem hangi adresleri kullanmam gerekiyor.

[Turhan]

Merhaba,

Sürücü üzerinde absolute modu aktif etme ve absolute home işlemi için sırası ile;

- P2-69: 1 (Absolute Encoderi Aktiif etme)
- P2-08: 271 (P2-71 Parametresini aktif etme)
- P2-71: 1 (Absolute Home işlemi) parametreleri sürücüye yazılır ise P2-71:1 olarak set edildiği anda servo o anki mekaniksel pozisyonunu 0 olarak tanımlayacaktır.

Bu tanımlama işlemi sonrasında servo enerji kesintisi sonrasında bile pil kutusu yardımı ile encoder pozisyon bilgisini güncelleyebilecektir.

Aktif pozisyon değeri P0-17 parametresi 0 olarak kayıtlı ise 0012H (DW) adresinden okunabilmektedir.

[DEGE]

İlginize teşekkür ederim
Bir sorum daha var. Parametre üzerinden değilde haberleşme üzerinden istediğimiz noktayı sıfırlamak için hangi adresi kullanmalıyım.
Kolay gelsin

[Turhan]

Aşağıdaki modbus adreslerini kullanabilirsiniz.

P2-69 ===> 028AH - 028BH

P2-08 ===> 0210H - 0211H

P2-71 ===> 028EH - 028FH