görüntü işleme

[trgyada]

İyi günler elimde asda a2 servo sürücüler var, 3 eksen kartezyen bir sistemim var görüntü işleme ile servoları istediğim pozisyona göndermek istiyorum. Acaba bunun için nasıl bir yol izlemeliyim. Sistemde PLC vs şu anlık yok sadece servo sürücüler ile bu işi yapabilir miyim ?

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-A2 serisi servolar Harici pals kaynağı ile Pals modunda veya Dahili Pozisyonlama özelliği ile daha önce belirleyeceğiniz pozisyon komutlarını icra edecek şekilde çalışabilmektedir.

Dahili pozisyonlamada hedef pozisyon registerleri haberleşme üzerinden değiştirilebilir değerlerdir.

[trgyada]

Öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim. Haberleşme protokolü olarak etherCAT kullanmayı düşünüyorum. Bu iş için uygun mudur ? Ve elinizde bu konuya referans olabilecek bir kaynak varsa gönderebilir misiniz ?

[Turhan]

Ethercat tabanlı kontrol cihazınız var ise ASDA-A2-E dokümanını referans alabilirsiniz.